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浙江大学信息学院工业控制技术国家重点实验室 收藏

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研究主题:全方位移动机器人    运动控制    预测控制    烟酸    核黄素    

研究学科:自动化类    机械类    电子信息类    

被引量:27H指数:3WOS: 1 EI: 2 北大核心: 2 CSCD: 2

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3 条 记 录,以下是 1-3

全方位移动机器人的运动预测控制 ( EI收录)
1
《电机与控制学报》浙江大学信息学院工业控制技术国家重点实验室 郭旭 熊蓉 胡协和  出版年:2007
国家自然科学基金资助项目(60675049;60421002)
针对全方位移动机器人在应用中由于延时造成控制不精确的问题,提出在机器人的运动控制中引入广义预测控制法。在基于四轮全方位移动机器人运动模型建立预测模型与运动预测控制方程中,提出了通过合理减少预测模型中的输入变量,以及将多输...
关键词:全方位移动机器人 运动控制 预测控制
核黄素和烟酸的太赫兹(THz)光谱研究 ( EI收录 SCI收录)
2
《红外与毫米波学报》浙江大学信息学院工业控制技术国家重点实验室太赫兹波研究中心 颜志刚 侯迪波 曹丙花 张光新 周泽魁  出版年:2008
国家自然科学基金资助项目(60774054)
以飞秒激光为基础的太赫兹时域光谱技术(THz-TDS)是一种新型的相干远红外光谱测量技术.文章利用THz-TDS研究了室温下核黄素和烟酸在0.2~2.0THz范围内的光学特性,得到了对应的吸收谱和折射率谱.结果表明核黄素...
关键词:太赫兹时域光谱 吸收系数  核黄素 烟酸
差分GPS在微型无人飞行器导航测速中的应用
3
《工业控制计算机》浙江大学信息学院工业控制技术国家重点实验室 周涛 韩波 方舟  出版年:2006
介绍了一种差分GPS(DGPS)在微型无人飞行器(MUAV,MicroUnmannedAerialVehicle)导航测速中的应用。针对微型无人直升机悬停和低速前飞的速度特性,选择了相应合适的测速方法;并针对MUAV硬实...
关键词:MUAV  DGPS 测速 RT-LINUX 实时机制  
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