期刊文章详细信息
差分GPS在微型无人飞行器导航测速中的应用
Application of DGPS in MUAV's Instantaneous Velocity
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]浙江大学信息学院工业控制技术国家重点实验室,浙江杭州310027
年 份：2006
卷 号：19
期 号：5
起止页码：45-47
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：介绍了一种差分GPS(DGPS)在微型无人飞行器(MUAV,MicroUnmannedAerialVehicle)导航测速中的应用。针对微型无人直升机悬停和低速前飞的速度特性,选择了相应合适的测速方法;并针对MUAV硬实时特性,在RT-Linux下实现了GPS速度数据的实时采集和处理。试验证明了方案的有效性。
关 键 词：MUAV DGPS 测速 RT-LINUX 实时机制
分 类 号：TN967.1]
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