复旦大学计算机科学技术学院认知算法模型实验室 
研究主题：机器人 手眼协调 人工智能 环境感知 无标定
研究学科：自动化类 轻工类
- 可变环境下基于位姿变换矩阵的机器人无标定手眼协调方法 ( EI收录)
- 1
- 《电子学报》复旦大学计算机科学技术学院认知算法模型实验室 金紫凤 潘思聪 危辉 出版年：2022
- 关键词：手眼协调 无标定 三维环境感知 计算几何 机器人
- 概念结构研究综述
- 2
- 《计算机应用与软件》复旦大学计算机学院认知算法模型实验室;上海市智能信息处理重点实验室 贺文 危辉 出版年：2010
- 关键词：概念结构 概念图 概念格 本体
- 基于控制点和RGB向量差联合梯度Census变换的立体匹配算法
- 3
- 《模式识别与人工智能》复旦大学计算机科学技术学院;复旦大学计算机科学技术学院 王森 危辉 孟令江 出版年：2022
- 关键词：控制点 动态时间归整(DTW) 梯度Census变换 立体匹配
- 面向可解释性的物体拓扑结构骨架表征方法
- 4
- 《中国图象图形学报》复旦大学计算机科学技术学院认知算法模型实验室;上海市数据科学重点实验室 危辉 余莉萍 出版年：2020
- 关键词：视觉任务 骨架 不确定性 拓扑知识表征 可解释性
- 基于场景及规则获取模板的知识获取方法
- 5
- 《计算机工程与设计》复旦大学计算机科学技术学院认知算法模型实验室 马艳 代志龙 危辉 出版年：2010
- 关键词：知识获取 知识库系统 产生式规则 场景模型 规则获取模板
- 如何看待人工智能
- 6
- 《科学》复旦大学计算机科学技术学院认知算法模型实验室 危辉 出版年：2016
- 关键词：计算机下棋程序 AIPhaG0 人工智能认知科学
- 基于人造物体直线段结构特征的不变性识别 ( EI收录)
- 7
- 《计算机学报》复旦大学计算机科学技术学院认知算法模型实验室 危辉 裘禛宇 出版年：2010
- 关键词：人造物体识别 直线段特征 假设验证法 平面单应性 特征匹配
- 人工智能盛宴下的隐忧
- 8
- 《科学》复旦大学计算机科学技术学院认知算法模型实验室 危辉 出版年：2020
- 关键词：人工智能 生物智能 机器学习 核心难题
- 基于3D目标跟踪算法的机器人手眼协调研究
- 9
- 《智能系统学报》复旦大学计算机科学技术学院认知算法模型实验室 段肖 马钢 危辉 出版年：2022
- 关键词：位姿跟踪 位姿优化 手眼协调 视觉感知 视觉反馈 机器人操作系统 运动规划 机器人仿真 决策控制
