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石河子大学机械电气工程学院机械工程系 收藏

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研究主题：沉浮    仿生机器鱼    机器鱼    扑翼    翼型    

研究学科：自动化类    机械类    

被引量：1H指数：1北大核心: 1

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扑翼型机器鱼的建模及实现
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《机械设计与制造》石河子大学机电学院机械工程系;新疆煤炭设计研究院有限责任公司 王卫兵 王虎挺 胡蓉 许红兵  出版年：2010
国家自然科学基金项目(60865004);国家863计划(2007AA04Z202)
把昆虫和鸟类的翼在空中张合和鱼的胸鳍在水中摆动进行类比,结合水下扑翼型推进鱼的原型,提出一种仿生扑翼型机器鱼的设计方案,利用机械、电子元器件或智能材料加入扑翼飞行器实现机器鱼的水下复合推进。设计利用曲柄摇杆机构实现扑翼运...
关键词：扑翼 仿生机器鱼 推进机理  新月型尾鳍  沉浮舵  
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