文献类型：期刊文章

作　　者：王卫兵[1] 王虎挺[1] 胡蓉[1] 许红兵[2]

机构地区：[1]石河子大学机电学院机械工程系,石河子832000 [2]新疆煤炭设计研究院有限责任公司,乌鲁木齐830000

出　　处：《机械设计与制造》

基　　金：国家自然科学基金项目(60865004);国家863计划(2007AA04Z202)

年　　份：2010

期　　号：7

起止页码：175-177

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：把昆虫和鸟类的翼在空中张合和鱼的胸鳍在水中摆动进行类比,结合水下扑翼型推进鱼的原型,提出一种仿生扑翼型机器鱼的设计方案,利用机械、电子元器件或智能材料加入扑翼飞行器实现机器鱼的水下复合推进。设计利用曲柄摇杆机构实现扑翼运动,使用弹簧作为连接胸鳍与舵机的力传输元件,有效降低能量损耗;在尾部的沉浮舵通过拉杆产生倾覆力矩,在扑翼和尾鳍的推力作用下实现上浮和下沉。实验证明,这种机器鱼实现了预期的扑翼形式。

关 键 词：扑翼 仿生机器鱼 推进机理  新月型尾鳍  沉浮舵  

分 类 号：TH16] TP368.1]