北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 
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研究主题：神经网络 气动人工肌肉 模糊控制 红外图像 故障诊断
研究学科：自动化类 电子信息类 航空航天类 机械类 电气类
被引量：2,280H指数：20WOS: 4 EI: 191 北大核心: 272 CSCD: 232
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排序方式：
- 粒子群优化算法模型分析 ( EI收录)
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- 《自动化学报》北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 潘峰 陈杰 甘明刚 蔡涛 涂序彦 出版年：2006
- 高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划(20010248)资助
- 粒子群优化算法在优化问题中体现出良好的性能,但目前还没有对其运动特性,尤其是参数的选择与当粒子群体陷入局部极值点导致的早熟收敛情况的详细分析．分析了PSO算法中的三种粒子模型(Gbest,Pbest,Commom模型)的...
- 关键词：粒子群优化算法 单信息最大搜索空间 渐进稳定性 充分条件 LIPSCHITZ条件
- 相空间重构延迟时间与嵌入维数的选择 ( EI收录)
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- 《北京理工大学学报》北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 修春波 刘向东 张宇河 出版年：2003
- 论述相空间重构中延迟时间与嵌入维数之间的关系 ,提出广义嵌入窗长的概念 .分析已有的自关联函数法中的不足 ,提出一种改进的自关联函数法确定广义嵌入窗长 ,从而确定出相空间重构的其它参数 .同时从时间序列相关程度和不相关程...
- 关键词：混沌系统 延迟时间 相空间重构 嵌入窗长
- 气密性检测技术现状及发展趋势
- 3
- 《机床与液压》北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 彭光正 纪春华 葛楠 出版年：2008
- 北京市教育委员会共建经费研究生教育基金项目
- 概述了气密性检测技术在工业生产中的重要作用,对气密性检测技术的发展历程及国内外发展现状进行了总结,介绍了气密性检测技术研究进展及发展趋势。
- 关键词：气密性 泄漏 检测
- 一种高精度的光电编码器检测方法及其装置 ( EI收录)
- 4
- 《北京理工大学学报》北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 邓方 陈杰 陈文颉 池澄 出版年：2007
- 全国优秀青年教师奖资助计划(20010248)
- 为解决高精度光电编码器检测中存在的问题,提出了最高分辨率检测和全面统计检测的方法,并研制了相应的自动化装置.该装置采用机械传动系统,配合步进电机,以蜗轮蜗杆对步进电机的输出角位移进行细分,提高了电机的控制精度,实现了高精...
- 关键词：检测系统 光电编码器 高精度 步进电机
- 一种红外图像对比度增强的小波变换法 ( EI收录 SCI收录)
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- 《红外与毫米波学报》北京理工大学信息科学技术学院自动控制系;大庆石油学院电气信息工程学院 张长江 付梦印 金梅 张启鸿 出版年：2004
- 国防兵器预研基金资助项目 (4 2 0 0 10 70 3 0 4)
- 提出一种基于离散平稳小波变换和非线性增益的红外图像对比度增强方法 .对红外图像进行离散平稳小波变换后 ,对分辨率较好的各高频子带直接利用所提出的去噪方法去噪 ;对分辨率较差的各高频子带利用所提出的非线性增益法结合文中的去...
- 关键词：红外图像 平稳小波变换 广义交叉确认 阈值去噪 对比度增强 非线性增益
- 一种尺度自适应Canny边缘检测方法(英文) ( EI收录)
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- 《光电工程》北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 陈杰 王振华 窦丽华 出版年：2008
- 北京市重点学科基金资助项目(XK100070532)
- 作为最优边缘检测算子,Canny算子在线性滤波及选取阈值方面具有一定的局限性。在其基础上,采用尺度可变的自适应高斯滤波器进行滤波,通过计算滤波器各滤波窗口内像素点灰度值的均值,以及该均值与当前像素点灰度值的差值,确定滤波...
- 关键词：CANNY边缘检测 自适应高斯滤波 简单统计法 梯度阈值法
- 限制搜索区域的距离最短路径规划算法 ( EI收录)
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- 《北京理工大学学报》北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 付梦印 李杰 邓志红 出版年：2004
- 国家部委预研项目(2040501)
- 提出一种时间复杂度为O(n)的限制搜索区域距离最短路径规划算法(n为路网节点数).算法设计的基础是,经典Dijkstra算法搜索时的无方向性及实际城市道路网络特有的空间分布特性.算法实现采用邻接表数据结构和限制搜索区域的...
- 关键词：车辆导航系统 路径规划 道路网络 限制搜索区域
- 光栅四倍频细分电路模块的分析与设计 ( EI收录)
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- 《北京理工大学学报》北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 金锋 卢杨 王文松 张玉平 出版年：2006
- 北京理工大学基础研究基金(BIT-UBF-200301F11)
- 给出一种新的光栅位移传感器的四倍频细分电路设计方法.采用可编程逻辑器件(CPLD)设计了一种全新的细分模块,利用Verilog HDL语言编写四倍频细分、辨向及计数模块程序,并进行了仿真.仿真结果表明,与传统方法相比,新...
- 关键词：光栅位移传感器 四倍频细分 可编程逻辑器件(CPLD)
- 一种适于车辆导航系统的快速地图匹配算法 ( EI收录)
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- 《北京理工大学学报》北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 付梦印 李杰 邓志红 出版年：2005
- 国家部委预研项目(102364)
- 在分析影响地图匹配算法实时性、鲁棒性及匹配精度因素的基础上,依据车辆运动的连续性,引入道路网络的分块思想,并利用车辆行驶的位置、方向信息及实际道路网络的拓扑特性,提出一种时间复杂度为O(c)的快速地图匹配算法.对实际跑车...
- 关键词：车辆导航系统 地图匹配 道路网络分块
- 一种尺度自适应调整的高斯滤波器设计方法 ( EI收录)
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- 《光学技术》北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 王振华 窦丽华 陈杰 出版年：2007
- 北京市重点实验室基金资助项目(XK100070532)
- 固定尺度参数的经典高斯滤波器往往在滤除噪声的同时造成图像的模糊,为此设计了一种尺度可变的自适应高斯滤波器。通过计算滤波器各滤波窗口内像素点灰度值的均值,以及该均值与当前像素点灰度值的差值,确定滤波窗口的平滑度,并将其作为...
- 关键词：高斯滤波 尺度可变 平滑度 自适应
