期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]北京理工大学信息科学技术学院自动控制系,北京100081
基 金:国家部委预研项目(102364)
年 份:2005
卷 号:25
期 号:3
起止页码:225-229
语 种:中文
收录情况:AJ、BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要:在分析影响地图匹配算法实时性、鲁棒性及匹配精度因素的基础上,依据车辆运动的连续性,引入道路网络的分块思想,并利用车辆行驶的位置、方向信息及实际道路网络的拓扑特性,提出一种时间复杂度为O(c)的快速地图匹配算法.对实际跑车数据的仿真结果表明,该算法的匹配正确率不低于95%,单点匹配时间不超过0.01ms.
关 键 词:车辆导航系统 地图匹配 道路网络分块
分 类 号:TP312]
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