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合肥工业大学电气与自动化工程学院自动化系 收藏

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研究主题:430单片机    DSPIC30F    CMAC    跟踪控制    移动机器人    

研究学科:自动化类    电气类    机械类    交通运输类    环境科学与工程类    

被引量:56H指数:5EI: 1 北大核心: 5 CSCD: 4

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21 条 记 录,以下是 1-10

美国华盛顿大学研究性教学对创新人才培养的启示
1
《电气电子教学学报》合肥工业大学电气与自动化工程学院自动化系 黄云志  出版年:2009
国家留学基金委青年教师出国研修项目;安徽省高等学校省级教学研究项目("信号检测;处理及实现"系列课程理论和实践教学改革研究2008JYXM207);合肥工业大学精品课程("传感器与检测技术"和"数字信号处理")和合肥工业大学"信号检测与处理系列课程教学团队"资助
创新人才的培养是质量工程建设的六大举措之一。本文从教学理念、教学模式、教学方法和教学评价等方面详细介绍了美国华盛顿大学电气信息类专业本科研究性教学,借鉴其创新人才培养的成功经验,将研究性教学贯穿于整个教学过程,加强教学与...
关键词:研究性教学 创新性人才 教学模式
基于430单片机的远程测控单元
2
《仪器仪表用户》合肥工业大学电气与自动化工程学院自动控制系 马小陆 陶维青  出版年:2004
介绍了一种以TI公司的新型 1 6位低功耗Flash型单片机MSP430F1 4 9为核心的远程测控单元 ,着重论述了此系统的硬件组成和软件设计。该系统功能齐全 ,可以进行八路模拟量和四路数字量采集 ,并能进行四路开关量...
关键词:单片机 远程测控 消息驱动  DC总线  数据采集
基于ATT7022和MSP430的三相多费率电能表
3
《仪器仪表用户》合肥工业大学电气工程学院自动控制系 王成进 陶维青  出版年:2005
介绍一种基于ATT7022和MSP430的多费率电能表实现方案,此方案采用专用电能计量芯片测量各种电能参数,具有精度高,功能扩展方便,软件易实现等优点。
关键词:ATT7022 MSP430 费率
基于430单片机的新型配电变压器远方终端的开发
4
《继电器》合肥工业大学电气与自动化工程学院自动控制系 陶维青 马小陆  出版年:2005
介绍了一种以TI公司的新型16位低功耗Flash型单片机MSP430F449为核心的新型配电变压器远方终端(TTU),着重论述了此系统的硬件组成、软件设计及谐波的测量原理和实现。该终端单元具有实时监测电网各种参数值,可选...
关键词:TTU MSP430F449单片机 IIC总线 消息驱动  谐波分析
基于dsPIC30F的电力设备诊断平台的研究
5
《微计算机信息》合肥工业大学电气与自动化工程学院自动化系 李鑫 陈梅 储昭碧  出版年:2005
合肥工业大学青年教师资助项目;项目号:050406F
本文提出由设备网,控制网,电力以太网三级诊断网络构建电力设备诊断平台,描述了其结构和功能。详细介绍了基于dsPIC30F的现场诊断装置的软硬件结构,双CPU结构的任务模型及模拟量的采集方法;最后对诊断平台的网络接口也作了...
关键词:诊断网络  DSPIC30F 双CPU结构 电力设备
一种基于小脑模型关节控制器评论-策略家的机器人跟踪控制算法 ( EI收录)
6
《控制理论与应用》合肥工业大学电气与自动化工程学院自动化系 李鑫 陈薇 董学平 陈梅 蒋琳  出版年:2011
安徽省高等学校优秀青年人才基金资助项目(2009SQR2014);国家自然科学基金资助项目(60974022;61004082)
本文提出了一种基于小脑模型关节控制器(CMAC)的评论–策略家算法,设计不依赖模型的跟踪控制器,来解决机器人的跟踪问题.该跟踪控制器包含位置控制器和角度控制器,其输出分别为线速度和角速度.位置控制器由评价单元和策略单元组...
关键词:机器人 CMAC 跟踪控制
基于8086 CPU的单芯片计算机系统的设计
7
《中国集成电路》合肥工业大学电气学院自动化系 孙璐 陶晶 舒展 张永志  出版年:2008
国家自然科学基金资助项目(60576034)
本文依据集成电路设计方法学,探讨了一种基于标准Intel8086微处理器的单芯片计算机平台的架构。研究了其与SDRAM,8255并行接口等外围IP的集成,并在对AMBA协议和8086CPU分析的基础上,采用遵从AMBA传...
关键词:微处理器 SOC 单芯片计算机 AMBA协议  
OPC技术及其在合钢高炉上料监控系统中的应用
8
《自动化技术与应用》合肥工业大学自动化系 汪辉 陶维青  出版年:2002
本文简要介绍了OPC技术的发展历史 ,基本原理和实现方法 。
关键词:OPC技术 实现方法  高炉上料系统 监控系统 实例  基本原理  高炉
带式输送机液粘软启动装置的特性及其控制
9
《起重运输机械》合肥工业大学电气与自动化工程学院自动化系;合肥工业大学电气与自动化工程学院 李鑫 陈梅 蒋琳 陈薇  出版年:2009
合肥工业大学实习实践创新基地专项资助(201-033021)
给出了液粘力矩传递公式及其特性曲线,分析工作特点并设计出了液粘控制系统,为解决多机拖动系统中功率不平衡问题,提出了基于平均电流的模糊控制方法,并在工程中得到验证。
关键词:液粘软启动装置  功率平衡 模糊控制
基于云模型的高速公路施工质量关键指标研究
10
《公路交通科技(应用技术版)》安徽省七星工程测试有限公司;合肥工业大学自动化系;安徽省交通建设工程质量监督局 谢添 孙伟 熊伟 谢向阳 李超 陆伟  出版年:2016
目前高速公路工程施工的总体质量,需等到交工验收或竣工验收后,根据《公路工程质量检验评定标准》(JTG F80-2012)中众多指标的统计计算才能得到量化评价,属于事后管理方法。施工过程通常采用单指标进行原材料、施工工艺、...
关键词:高速公路 施工质量  云模型 关键指标  
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