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北京科技大学自动化学院自动控制研究所 收藏

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研究主题:基于遗传算法    空间自适应    自适应滤波    有源降噪    VXWORKS    

研究学科:自动化类    交通运输类    机械类    建筑类    

被引量:86H指数:7EI: 6 北大核心: 13 CSCD: 9

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25 条 记 录,以下是 1-10

时滞过程控制算法分析 ( EI收录)
1
《北京科技大学学报》北京科技大学自动控制研究所 郑轲 孙一康  出版年:2000
针对时滞过程比较常用的Smith预估器和Dahlin控制器,应用内模控制原理揭示了内模控制器和Smith预估器、Dahlin控制器的内在联系,并指出Smith预估器和Dahlin控制器所存在问题的本质原因.最后给出时滞过...
关键词:时滞 内模控制 控制器 设计  鲁棒性
热连轧机带观测器的微张力控制 ( EI收录)
2
《控制与决策》北京科技大学自动控制研究所 童朝南 胡红军  出版年:1996
阐述了微张力控制的基本思想和控制策略,改进了已有的采用电流、电压求取轧制力矩的方法,应用数字负荷观测器观测轧制力矩,并分析其基本物理机制、数学模型及控制过程。模拟仿真结果表明此方法具有被测量稳定、动态速降恢复快、微张力控...
关键词:轧机 张力控制  负荷观测器  热连轧机
实时仿真与嵌入式系统
3
《微计算机信息》北京科技大学自动控制研究所;北方工业大学 田霖 李正熙 童朝南  出版年:2005
北京市重点实验室北方工业大学现场总线及自动化实验室开放课题资助(BJ-20040001)
Matlab和VxWorks是当今工业流行的仿真软件和嵌入式操作系统,二者之间的结合极大的方便了程序在嵌入式平台上的仿真。本文介绍了Matlab中RTW面向VxWorks实时目标的实现的方法和具体流程。
关键词:VXWORKS 嵌入式系统 MATLAB RTW
热轧板带头尾厚度精度控制技术
4
《钢铁》北京科技大学自动控制研究所 童朝南 张飞 彭开香  出版年:2005
热连轧粗轧区采用可逆轧制时,由于板带头尾部低速咬钢(抛钢),轧辊冷却水对头尾温度的影响增大,加上头尾在空气中冷却速度大于本体部分,因此头尾温度偏低,同时头尾部处于无张或失张状态,传统AGC不能有效控制端部厚度。针对头尾厚...
关键词:热轧 AGC 压头与压尾  
嵌入式液压控制器的实现
5
《微计算机信息》北京科技大学自动控制研究所;北方工业大学 王春林 李正熙 童朝南  出版年:2005
北京市重点实验室北方工业大学现场总线及自动化实验室开放课题资助(BJ-20040001)
嵌入式液压控制器是在国内某大型钢铁公司的技术改造中开发的。控制器硬件上采用研华工控机和I/O板,软件上使用了VxWorks嵌入式实时操作系统。本文给出了液压控制器的设计方案,并介绍了VxWorks下多任务和精确周期的实现...
关键词:VXWORKS 嵌入式系统 液压控制器 嵌入式实时操作系统 研华工控机 技术改造  钢铁公司  I/O板  多任务 软件  
多变量模糊预测控制在板形板厚综合系统中的应用 ( EI收录)
6
《北京科技大学学报》北京科技大学自动控制研究所 吴刚 孙一康  出版年:1999
国家"九五"攻关重点课题!95-523-03-01
针对板形板厚综合系统,提出一种基于遗传算法的多变量模糊预测控制新方法.该方法通过模糊预测来建立多变量系统的模糊模型,给出了辨识参数.同时,利用遗传算法优化控制律.仿真结果表明该方法是有效的.
关键词:轧制  多变量系统 模糊预测  板形板厚控制  
轧机液压位置控制系统
7
《冶金设备》北京科技大学自动控制研究所;北京科技大学高效轧制国家工程研究中心 张飞 童朝南 陈建中  出版年:2004
从机械和控制的角度介绍了某厂液压位置控制系统的功能、结构和特点。建立了完善的系统数学模型 ,研究和仿真了控制系统的动态性能 ,系统仿真结果与实际动态性能测试结果一致 ,得出的结论对现场技术改造有指导意义。
关键词:液压伺服 自动位置控制  VME控制器  
高效淬火机过程控制计算机系统
8
《冶金自动化》北京科技大学自动控制研究所;冶金工业出版社 童朝南 彭开香 戈兰 纪智 张利斌 李江昀  出版年:2002
以太原钢铁公司五轧厂淬火机改造为背景 ,介绍了高效淬火机过程控制计算机系统的构成及其实施方法。该控制系统通过对系统中模型参数和系数的自学习达到对钢板实时跟踪与喷水 ,从而实现对淬火温度的精确控制。所采取的一系列措施已成功...
关键词:淬火 自学习 过程控制 计算机控制 淬火机
热连轧厚度控制系统中的混沌现象
9
《控制工程》北京科技大学自动控制研究所 张利兵 彭开香 童朝南  出版年:2003
描述了在热连轧厚度控制系统中轧辊偏心干扰对于厚度精度混沌现象的存在和影响,基于混沌现象来研究探讨热连轧厚度控制系统(AGC)不规则运动,同时提出了抑制或控制混沌的方法,以提高产品精度。使用了描述函数法,相平面法对热连轧中...
关键词:热连轧 厚度控制系统 混沌现象  计算机控制系统 轧钢
基于遗传算法的动态模糊模型辨识非线性系统方法 ( EI收录)
10
《北京科技大学学报》北京科技大学自动控制研究所 吴刚 童朝南 孙一康  出版年:1999
针对复杂的动态系统,提出了一种基于遗传算法的模糊模型辨识方法,给出了学习模糊规则的新算法,探讨模糊推理方法和遗传学习算法用于非线性系统建模的问题.仿真结果证明了该算法的有效性.
关键词:非线性系统 遗传算法 模糊模型辨识 模糊推理
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