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重庆大学光电工程学院精密与智能实验室 收藏

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研究主题:磁流变阻尼器    执行器    线性化    压电陶瓷叠堆    磁流变    

研究学科:机械类    自动化类    电子信息类    电气类    交通运输类    

被引量:166H指数:8EI: 13 北大核心: 18 CSSCI: 1 CSCD: 18

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31 条 记 录,以下是 1-10

测控技术及仪器专业综合课程设计实践
1
《高等工程教育研究》重庆大学光电工程学院精密与智能实验室 王代华  出版年:2007
本文介绍了在测控技术及仪器专业本科教学中开设专业综合课程设计的实践,包括课程目的、选题原则、设计任务、组织实施方式、设计要求、注意事项及成绩评定方法等。通过几年的教学实践,发现专业综合课程设计不仅可以让学生将大学阶段几年...
关键词:专业综合课程设计  测控技术及仪器专业  实践教学环节
用于光纤法布里-珀罗传感器腔长互相关解调的光楔的数学模型研究 ( EI收录)
2
《光学学报》重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室;重庆大学光电工程学院精密与智能实验室 赵艳 王代华  出版年:2011
重庆市科委自然科学重点基金(2009BA5072);高等学校科技创新工程重大项目(706048)资助课题
光楔是实现光纤法布里-珀罗(F-P)传感器互相关解调的重要光学元件。根据互相关解调的原理分析了造成光楔和光纤F-P传感器F-P腔的反射光相位不同的因素,进而建立了光楔的干涉光强的数学模型,在此基础上对具有不同反射率的光楔...
关键词:物理光学 光楔 数学模型 光纤法布里-珀罗(F-P)传感器  互相关解调  
基于Bouc-Wen模型的压电执行器的前馈线性化控制器 ( EI收录)
3
《仪器仪表学报》重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室;重庆大学光电工程学院精密与智能实验室 王代华 严松林 朱炜  出版年:2015
高等学校科技创新工程重大项目培育资金(708048);新世纪优秀人才支持计划(NCET-05-0765);中央高校基本科研业务费(CDJX10121145)项目资助
本文提出并研究了利用Bouc-Wen模型构建压电陶瓷执行器的迟滞位移在线观测器的方法,并采用迟滞位移在线观测器构成前馈控制系统实现了压电陶瓷执行器的输出位移与输入控制电压之间迟滞关系的线性化。在此基础上设计了相应的数字控...
关键词:压电陶瓷微执行器  迟滞  线性化 BOUC-WEN模型 前馈控制
一种压电式六维加速度传感器的快速原型及其特性 ( EI收录)
4
《仪器仪表学报》重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室;重庆大学光电工程学院精密与智能实验室 袁刚 王代华  出版年:2011
国家自然科学基金(60474056);教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(706048);重庆市自然科学基金(CSTC2007BB3127);新世纪人才计划(NCET-05-0765)资助项目
介绍了一种压电式六维加速度传感器,研究了其敏感单元的布局原理,建立了相应的六维加速度传感方程以实现对6只压电式单轴加速度传感器的输出进行解耦得到刚体运动的六维加速度。在此基础上,采用基于实时仿真系统(dSPACE DS1...
关键词:六维加速度传感器 六维加速度  角加速度 线加速度 快速原型  
一种压电致动微夹钳及其开环位移特性 ( EI收录)
5
《纳米技术与精密工程》重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室;重庆大学光电工程学院精密与智能实验室 王代华 杨群  出版年:2010
新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-05-0765);高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金资助项目(200132)
微夹钳是微装配与微操作过程中直接与被操作对象相接触的末端执行器,对微装配与微操作任务的完成起着决定性作用.介绍了一种采用压电致动的微夹钳的工作原理、结构组成及实验原型,该微夹钳采用一种基于双边和单边直圆柔性铰链的单片柔顺...
关键词:微夹钳  压电叠堆执行器  柔顺机构 柔性铰链 位移放大倍数  夹爪平行移动  
WTYD型压电陶瓷微位移器的迟滞特性建模与实验验证 ( EI收录)
6
《光学精密工程》重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室;重庆大学光电工程学院精密与智能实验室 王代华 朱炜  出版年:2010
高等学校科技创新工程重大项目培育基金资助项目(No.708048);新世纪优秀人才支持计划资助项目(No.NCET-05-0765)
为了模拟WTYD型压电陶瓷微位移器的输出位移与驱动电压之间的迟滞曲线,通过采用Bouc-Wen模型模拟迟滞分量,提出了一种表征WTYD型压电陶瓷微位移器的输出位移与驱动电压之间迟滞关系的Bouc-Wen模型并建立了相应的...
关键词:压电陶瓷微位移器 迟滞曲线  BOUC-WEN模型 参数辨识
压电式快速控制反射镜的迟滞特性及线性化 ( EI收录)
7
《光学精密工程》重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室;重庆大学光电工程学院精密与智能实验室 袁刚 张小波 王代华 陈敏  出版年:2015
中央高校基本科研业务费资助项目(No.CDJZR12120005)
针对压电式快速控制反射镜(Fast Steering Mirror,FSM)的迟滞问题,分析了压电式FSM的工作原理和迟滞特性,建立了基于Bouc-Wen算子的压电式FSM的数学模型及其参数辨识方法。通过Bouc-Wen...
关键词:快速控制反射镜 压电陶瓷叠堆执行器  倾斜镜  迟滞  线性化
并联复用光纤法-珀加速度传感器及解调方法的研究 ( EI收录)
8
《光学学报》重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室;重庆大学光电工程学院精密与智能实验室 王代华 刘书信 袁刚 贾平岗 赵艳  出版年:2010
高等学校科技创新工程重大项目培育资金(708048);重庆市自然科学基金计划(CSTC;2007BB3127);新世纪优秀人才支持计划(NCET-05-0765)资助课题
提出了一种基于菲佐干涉仪的并联复用光纤法-珀加速度传感器的解调原理及系统,其中光纤法-珀加速度传感器是基于惯性质量引起法-珀腔腔长变化实现加速度传感的原理。针对此并联复用系统,建立了菲佐干涉仪的相对输出光强与光纤法-珀加...
关键词:菲佐干涉仪  光纤法-珀加速度传感器  并联复用  
基于阈值的调焦方向判断方法 ( EI收录)
9
《仪器仪表学报》重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室;重庆大学光电工程学院精密与智能实验室 王代华 周锋 吴朝明  出版年:2010
新世纪优秀人才技术计划(NCET-05-0765)资助项目
为了克服局部峰值对方向判断的影响,同时又拥有比较高的实时性,提出了一种基于阈值的调焦方向判断方法。它通过区域判断阈值将调焦曲线分为靠近峰值和远离峰值2类区域。在靠近峰值的区域,通过比较相邻2个采样点的调焦评价函数值得到正...
关键词:自动调焦 调焦初始方向  方向判断  区域判断阈值  差值累积阈值  
一种压电陶瓷叠堆执行器刚度测量方法研究 ( EI收录)
10
《仪器仪表学报》重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室;重庆大学光电工程学院精密与智能实验室 袁刚 李世栋 王代华  出版年:2015
国家自然科学基金青年科学基金(61301030)资助项目
分析了压电陶瓷叠堆执行器(piezoelectric ceramic stack actuator,PCSA)的刚度及其与位移输出的关系。在此基础上,提出了一种通过分别测量PCSA在相同驱动电压下空载时和在给定刚度的弹性...
关键词:压电陶瓷 刚度测量 执行器 弹性框架  柔性机构  
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