文献类型：期刊文章

作　　者：袁刚[1,2] 张小波[1] 王代华[1,2] 陈敏[1]

机构地区：[1]重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室,重庆400044 [2]重庆大学光电工程学院精密与智能实验室,重庆400044

出　　处：《光学精密工程》

基　　金：中央高校基本科研业务费资助项目(No.CDJZR12120005)

年　　份：2015

卷　　号：23

期　　号：6

起止页码：1650-1656

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20153101095421)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对压电式快速控制反射镜(Fast Steering Mirror,FSM)的迟滞问题,分析了压电式FSM的工作原理和迟滞特性,建立了基于Bouc-Wen算子的压电式FSM的数学模型及其参数辨识方法。通过Bouc-Wen算子模拟压电式FSM输出镜面偏转角度中的迟滞分量,并根据在两个相位相同的输入驱动电压信号下压电式FSM的输出镜面偏转角度曲线辨识Bouc-Wen算子的全部参数。在此基础上,提出了压电式FSM的前馈线性化方法。为了验证提出的数学模型和线性化方法的原理,建立了压电式FSM及其线性化控制器的快速原型系统和Bouc-Wen算子参数辨识实验装置。实验结果表明:本文提出的参数辨识方法能够准确辨识压电式FSM的Bouc-Wen算子参数,提出的前馈线性化方法能够将压电式FSM的输出镜面偏转角度与输入控制电压的线性度提高到2.3%,迟滞误差减小到±0.5%,满足实际应用对精确控制压电式FSM的要求。

关 键 词：快速控制反射镜 压电陶瓷叠堆执行器  倾斜镜  迟滞  线性化

分 类 号：TN384] TH703[仪器类]