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上海大学机电工程与自动化学院上海市机械自动化及机器人重点实验 收藏

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研究主题:LED    机器视觉    制造网格    图像处理    PLC    

研究学科:自动化类    机械类    电子信息类    经济学类    交通运输类    

被引量:470H指数:10EI: 19 北大核心: 76 CSCD: 52

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123 条 记 录,以下是 1-10

多种资源受限多项目排序问题的两层决策方法 ( EI收录)
1
《系统工程理论与实践》上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室;东南大学经济管理学院 谈烨 仲伟俊 徐南荣  出版年:2001
分析了多种资源受限多项目排序问题的性质和特点 ,提出用两层决策方法建立这类问题的数学模型 .将基于直接搜索法的随机全局优化方法用于求解该问题的全局最优解 ,给出了具体的算法步骤 .计算示例表明 。
关键词:两层决策  随机全局优化方法  多项目排序  数学模型
基于交互式遗传算法的产品配色设计 ( EI收录)
2
《机械工程学报》浙江工业大学工业设计研究所;上海大学上海市机械自动化与机器人重点实验室;浙江大学现代工业设计研究所 刘肖健 李桂琴 孙守迁  出版年:2009
上海市重点学科建设基金(Y0102);浙江省自然科学基金(Y1080570);高等学校博士学科点专项科研基金(2004280013)资助项目
研究从平面图像到产品三维模型的配色方案自动映射机制。利用色彩合并与主色提取等技术从平面图像中获取配色方案,并据此构建产品配色方案解空间。在考虑色彩数量、比重和随机创意等因素的前提下,把配色方案从平面图像映射到三维产品模型...
关键词:产品设计 配色方案  映射 交互式遗传算法
立体视觉和三维激光系统的联合标定方法 ( EI收录)
3
《仪器仪表学报》上海大学机电工程与自动化学院上海市机械自动化及机器人重点实验室 董方新 蔡军 解杨敏  出版年:2017
国家自然科学基金(61503234)项目资助
双目立体视觉和三维激光扫描是移动机器人环境探测与建模的常见传感测量方法。为实现两个系统的数据融合应用,必须为二者的测量坐标系建立数学关系,即对其进行传感器之间的位姿联合标定。为此提出了一种基于三维特征点距离匹配的联合标定...
关键词:双目立体视觉 三维激光扫描 数据融合 联合标定  
基于机器视觉的点胶机定位系统
4
《机械设计与制造》上海大学机电工程与自动化学院上海市机械自动化及机器人重点实验室 程方 张曦 张金松  出版年:2013
上海市科委09半导体照明专项(09DZ1141502);上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(B.37-0109-10-011);上海大学科技创新基金(A.10-0109-12-010)
传统点胶设备通常采用人工输入点胶路径来驱动点胶阀的运动,生产效率低下且无法适应产品尺寸误差,点胶精度受到限制。把视觉技术引入到点胶机的点胶位置测量过程中,设计了一种利用机器视觉代替人工输入对点胶位置进行自动测量的定位系统...
关键词:机器视觉 图像处理 点胶机定位  系统标定  
AGV及其控制系统研制
5
《电子机械工程》上海大学机器人实验室 冯星华  出版年:2001
本文介绍了一种自动导航小车 (AGV)运行情况及其控制器的研发技术。文中主要介绍了AGV可以实现的基本功能及其控制系统的基本构成。已投入使用的AGV小车的良好性能证明了其控制系统技术方案的合理性和先进性。
关键词:自动导航可编程控制器通讯  
网格技术在制造业中的应用研究
6
《机械研究与应用》上海大学上海市机械自动化与机器人重点实验室 郑怀亮 陈德焜  出版年:2004
上海市科学技术委员会重点资助项目
在分析当前制造领域的制造资源集成问题之后 ,引入当前先进的正在发展的网格技术 ,提出了制造网格的概念。目的在于充分利用先进和开放的网格技术 ,标准化各种网络化制造手段和方式 ,形成整个上海、全国、乃至全球制造业的信息规范...
关键词:网格技术 制造业 快速制造  信息化 网络化制造 0GSA  
基于网络分析法的模块化产品平台中零部件模块通用性分析 ( EI收录)
7
《计算机集成制造系统》上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室;浙江大学现代制造工程研究所 樊蓓蓓 祁国宁 俞涛  出版年:2013
上海市博士后科研计划资助项目(12R21413500)~~
为了更加科学地评价模块化产品平台中零部件模块的通用性,运用网络理论建立产品族的结构网络,提出一种基于网络分析法的模块通用性分析方法。以零部件或零部件模块为节点,以零部件或零部件模块之间的隶属关系为边,构建产品族结构的零部...
关键词:模块  通用性  网络分析法 模块化产品平台  产品开发  
基于CC-link总线的自动化生产线分布式控制技术
8
《机床与液压》上海科学技术职业学院;上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室;苏州瑞思机电科技有限公司 王鹏 杨培生  出版年:2013
为适应产业转型升级对网络化自动化生产线提出的迫切需求,解决传统分布式控制(DCS)存在的通信速率低、故障率高的问题,利用一套6单元小型加工装配自动化生产线,开展了基于CC-link现场总线的新型分布式控制技术的研究,阐述...
关键词:CC—link总线  分布式控制(DCS)  PLC 自动化生产线
二维和三维视觉传感集成系统联合标定方法 ( EI收录)
9
《仪器仪表学报》上海大学机电工程与自动化学院上海市机械自动化及机器人重点实验室 李琳 张旭 屠大维  出版年:2012
国家自然科学基金(51075252;51205244);上海大学研究生创新基金(SHUCX120078)资助项目
为了解决激光雷达三维深度与摄像机二维图像信息融合的关键问题,建立二者的映射关系,提出了一种基于平面实体特征匹配的三维激光雷达与摄像机集成系统的联合标定方法。首先在三维激光雷达与摄像机系统模型的基础上,提取靶标平面在激光雷...
关键词:三维激光雷达  信息融合 联合标定  平面特征  
面向虚拟训练的脑卒中患者康复策略
10
《中国康复医学杂志》上海大学机电工程与自动化学院上海市机械自动化及机器人重点实验室;上海市静安老年医院康复科 赵翠莲 胡世东 李成梁 范志坚 金培勇  出版年:2012
上海市重点学科建设项目资助(Y0102);上海市科学技术委员会重点科技攻关项目资助(10441900800)
目的:为了应对老龄化社会带来的数量日益剧增的脑卒中患者在康复训练上面临的严峻挑战,探讨基于虚拟现实的训练策略和方法对其功能康复的影响。方法:通过分析虚拟世界和物理世界的特点与联系,并结合脑卒中患者的病理性特征,提出了一种...
关键词:脑卒中 虚拟现实 虚拟训练  康复策略
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