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期刊文章详细信息

AGV及其控制系统研制    

Research on AGV and Control System

  

文献类型:期刊文章

作  者:冯星华[1]

机构地区:[1]上海大学机器人实验室,201800

出  处:《电子机械工程》

年  份:2001

卷  号:17

期  号:1

起止页码:31-33

语  种:中文

收录情况:普通刊

摘  要:本文介绍了一种自动导航小车 (AGV)运行情况及其控制器的研发技术。文中主要介绍了AGV可以实现的基本功能及其控制系统的基本构成。已投入使用的AGV小车的良好性能证明了其控制系统技术方案的合理性和先进性。

关 键 词:自动导航可编程控制器通讯  

分 类 号:TP2]

参考文献:

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耦合文献:

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引证文献:

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二级引证文献:

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同被引文献:

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