华中科技大学机械科学与工程学院数字制造装备与技术国家重点实验室 
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研究主题：遗传算法 机器人 有限元分析 拓扑优化 漏磁检测
研究学科：自动化类 机械类 电子信息类 航空航天类 电气类
被引量：5,050H指数：26WOS: 33 EI: 428 北大核心: 655 CSSCI: 5 CSCD: 561
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排序方式：
- 再论云制造 ( EI收录)
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- 《计算机集成制造系统》北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;北京仿真中心;北京航空航天大学复杂产品先进制造系统教育部工程研究中心;中国北车股份有限公司;重庆大学制造工程研究所;华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室;北京恩维协同科技有限公司 李伯虎 张霖 任磊 柴旭东 陶飞 罗永亮 王勇智 尹超 黄刚 赵欣培 出版年：2011
- 国家863计划资助项目~~
- 在综合已有文献和近期研究实践的基础上,进一步论述了云制造。提出云制造是一种面向服务的、高效低耗和基于知识的网络化、敏捷化制造新模式和技术手段,它丰富和拓展了云计算的资源共享内容和服务模式,促进了制造的敏捷化、服务化、绿色...
- 关键词：云制造 制造云 云服务 制造能力 云计算 物联网 制造业信息化
- 改进遗传算法求解柔性作业车间调度问题 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室 张国辉 高亮 李培根 张超勇 出版年：2009
- 国家高技术研究发展计划(863计划;2006AA04Z131;2007AA04Z107);国家自然科学基金(50305008)资助项目
- 分析柔性作业车间调度问题的特点,提出一种求解该问题的改进遗传算法。在考虑各个机器负荷平衡,所有机器上的总负荷和最大完工时间等性能指标更加合理情况下,设计一种全局搜索、局部搜索和随机产生相结合的初始化方法,提高种群初始解的...
- 关键词：遗传算法 柔性作业车间调度 初始化
- 基于改进非支配排序遗传算法的多目标柔性作业车间调度 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室 张超勇 董星 王晓娟 李新宇 刘琼 出版年：2010
- 国家高技术研究发展计划(863计划;2007AA04Z107;2007AA04Z190);国家自然科学基金(70772056);湖北省教育厅中青年基金(Q20092303)资助项目
- 采用多目标进化算法解决具有工件释放时间、工件目标差异的柔性作业车间调度问题。依据实际制造系统中存在较多的最大完工时间、平均流经时间、总拖期时间、机器总负荷、瓶颈机器负荷和生产成本性能指标,建立多目标柔性作业车间调度模型。...
- 关键词：柔性作业车间调度 多目标进化算法 非支配排序遗传算法 层次分析法
- 图像阈值分割方法研究进展20年(1994—2014)
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- 《数据采集与处理》南京航空航天大学电子信息工程学院;华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室;南京理工大学江苏省社会安全图像与视频理解重点实验室;南京水利科学研究院港口航道泥沙工程交通部重点实验室;长江科学院武汉市智慧流域工程技术研究中心 吴一全 孟天亮 吴诗婳 出版年：2015
- 数字制造装备与技术国家重点实验室开放基金(DMETKF2014010)资助项目;江苏省社会安全图像与视频理解重点实验室(南京理工大学)开放基金(JSKL201302)资助项目;港口航道泥沙工程交通部重点实验室开放研究基金资助项目;长江科学院开放研究基金(CKWV2013225/KY)资助项目;江苏高校优势学科建设工程资助项目
- 阈值分割是图像分割领域中使用最为普遍的一类简单而有效的方法,多年来受到许多学者的广泛关注,发表了大量的研究成果。作者曾于20年前对1962-1992年阈值分割的研究状况做了一个阶段性的回顾与总结。时至今日,阈值分割方法已...
- 关键词：图像处理 阈值分割 图像直方图 准则函数 空间特征 熵 优化算法
- 基于多种群遗传算法的一般机器人逆运动学求解 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室 林阳 赵欢 丁汉 出版年：2017
- 国家自然科学基金(51535004;51323009);中国博士后科学基金(2014M562013;2015T80789)资助项目
- 几何结构不满足Pieper准则的机器人被称为一般机器人,其逆运动学运算不能采用封闭解法,而采用数值解法又需要庞大的计算量,且存在奇异位置无法求解的问题。为此,将多种群遗传算法应用于运动学逆解运算,提出一种适用于一般机器人...
- 关键词：一般机器人 运动学逆解 多种群遗传算法 改进操作算子
- 改进遗传算法解决柔性作业车间调度问题
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- 《工业工程与管理》华中科技大学机械学院数字制造装备与技术国家重点实验室 刘琼 张超勇 饶运清 邵新宇 出版年：2009
- 国家高技术研究发展计划(863)(2007AA04Z107;2007AA04Z190);国家自然科学基金(70772056)
- 柔性作业车间调度问题是经典作业车间调度问题的扩展,它允许工序在多台机器中的任意一台上加工。针对柔性作业车间调度问题的特点,提出一种扩展的基于工序的编码及其主动调度的解码机制,并设计一种初始解产生机制和两种有效的交叉和变异...
- 关键词：柔性作业车间调度 遗传算法 交叉操作 变异操作
- 数控机床进给轴热误差补偿技术研究综述 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室;华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室 刘阔 韩伟 王永青 刘海波 宋磊 出版年：2021
- 国家自然科学基金(51775085、U1608251);辽宁省‘兴辽英才计划’(XLYC1807081);长江学者特聘教授奖励计划(T2017030)资助项目。
- 机床在内外热源共同作用下产生热变形,严重影响机床的精度稳定性与零件加工精度,如何抑制机床热误差是一个重要的研究领域。介绍了机床热误差避免方法和热误差补偿方法的研究进展。分析了直线进给轴误差的成因,并阐述了有/无预紧条件下...
- 关键词：数控机床 进给轴 热误差 热补偿 精度稳定性 热和谐设计
- 海水液压技术在深海装备中的应用 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》华中科技大学机械科学与工程学院;华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室 刘银水 吴德发 李东林 赵旭峰 李晓晖 出版年：2014
- 国家自然科学基金(50975101);国家高技术研究发展计划(863计划;2009AA090100);新世纪优秀人才支持计划(NCET-13-0231)资助项目
- 海水液压技术由于其与海洋环境相容、具有海深压力自动补偿功能、运行成本低、工作介质易处理、难燃、系统组成简单、清洁等优点,已在国内外的深海装备中得到了成功应用。介绍海水液压技术的优点及国内外研究简况。分析液压元件与系统采用...
- 关键词：海水液压传动 深海装备 浮力调节系统 水下作业工具 机械手
- 机器人无标定视觉伺服控制研究进展 ( EI收录)
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- 《力学学报》华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室 陶波 龚泽宇 丁汉 出版年：2016
- 国家自然科学基金资助项目(51535004)
- 视觉伺服控制是机器人系统重要的控制手段.相比传统的在标定条件下使用的视觉伺服系统,无标定视觉伺服系统具有更高的灵活性与适应性,是机器人伺服控制系统未来重要的发展方向和研究热点.本文从目标函数选择、控制器设计、运动轨迹规划...
- 关键词：机器人 视觉伺服 无标定视觉伺服
- 一种新的基于条纹投影的三维轮廓测量系统模型 ( EI收录)
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- 《光学学报》东南大学自动化学院;华中科技大学"数字制造装备与技术"国家重点实验室 安冬 盖绍彦(指导) 达飞鹏 出版年：2014
- 国家自然科学基金(61107001;51175081);教育部博士点基金(20130092110027);江苏省文物科研课题;华中科技大学制造装备与技术国家重点实验室资助项目(DMETKF2012002)
- 提出一种新的光栅条纹投影轮廓测量术系统模型,新模型不要求测量系统满足光心连线平行于参考面、成像系统光轴垂直于参考面以及两光轴相交于参考面上等约束条件,只需投射至参考平面的正弦光栅条纹之间相互平行,简化了系统校准过程,有利...
- 关键词：测量 三维轮廓测量 条纹投影轮廓术 高度相位映射 标定
