天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室 
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研究主题：图像处理 视觉检测 近红外光谱 微机电系统 测量系统
研究学科：自动化类 机械类 电子信息类 电气类 航空航天类
被引量：16,329H指数：43WOS: 328 EI: 1,411 北大核心: 2,378 CSCD: 2,550
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排序方式：
- 超声相控阵检测技术的发展及应用
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- 《电子测量与仪器学报》天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室 靳世久 杨晓霞 陈世利 黄玉秋 郭薇 出版年：2014
- 超声相控阵是近年来发展起来的一门新的工业无损检测技术,通过对各阵元的有序激励可得到灵活的偏转及聚焦声束,联合线性扫查、扇形扫查、动态聚焦等独特的工作方式,使其比传统超声检测具有更快的检测速度与更高的灵敏度,成为目前无损检...
- 关键词：超声相控阵 无损检测 发展 应用
- 利用激光跟踪仪对机器人进行标定的方法 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 任永杰 邾继贵 杨学友 叶声华 出版年：2007
- 国家自然科学基金(50327501)。
- 提出一种简单的利用激光跟踪仪和线性方程最小二乘解对机器人进行标定的方法。通过将机器人运动学方程线性化,建立机器人末端凸缘盘位置误差与连杆D-H参数误差的关系方程。利用激光跟踪仪确定机器人的基坐标系,并通过圆周法求解每个关...
- 关键词：机器人 定位精度 标定 激光跟踪仪
- 基于最小二乘原理的平面任意位置椭圆的评价 ( EI收录)
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- 《计量学报》天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 刘书桂 李蓬 那永林 出版年：2002
- 国家自然科学基金 (5 9675 0 83 )
- 给出一种基于最小二乘原理的椭圆误差的评价方法。根据平面任意位置椭圆方程的特点 ,用“变量代换”的手法使得复杂的非线性方程线性化。拟合计算一次完成 ,无需进行诸如圆、球体等拟合算法中所需的叠代循环运算。
- 关键词：平面任意位置 椭圆 最小二乘法 误差评价 三坐标测量机 几何量测试
- 机械制造领域测量技术的发展研究 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室;北京工业大学机械工程与应用电子技术学院;清华大学精密仪器与机械学系 裘祖荣 石照耀 李岩 出版年：2010
- 中国科学技术协会资助项目
- 介绍机械制造中测量学科的内涵和组成,指出测试计量技术是机械制造领域不可或缺的重要组成部分,是机械科学研究和先进制造的眼睛;机械制造中的应用和创新需求,决定着测量技术领域的主要研究内容和发展方向。随着近几年世界经济格局的变...
- 关键词：机械制造 测量技术 发展研究
- 单目视觉测量技术研究 ( EI收录)
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- 《计量学报》天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室;解放军信息工程大学测绘学院 黄桂平 李广云 王保丰 叶声华 出版年：2004
- 对单目视觉测量方法进行了研究、分析,其中包括几何相似法、几何形状约束法、结构光法、辅助测量棒法和激光辅助测距法。结合作者最新的研究成果,重点对结构光法和辅助测量棒法测量作了介绍。
- 关键词：计量学 单目视觉测量 结构光 辅助测量棒
- 一种新型线结构光传感器结构参数标定方法 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 段发阶 刘凤梅 叶声华 出版年：2000
- 国家"8 63"资助项目 !编号 :863- 51 2- 980 4- 1 1。
- 本文提出了一种以一个简单的一维工作台和齿形靶标标定线结构光传感器结构参数的新方法 ,并用罚函数约束求解出参数。该方法对可见光和不可见光的场合均适用。操作简单 ,速度快 ,不需要其它仪器辅助测量光平面上点的坐标。实验证明 ...
- 关键词：线结构光传感器 标定 光平面 结构参数 摄像机
- 机器视觉技术在现代汽车制造中的应用综述 ( EI收录)
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- 《光学学报》天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室 尹仕斌 任永杰 刘涛 郭思阳 赵进 邾继贵 出版年：2018
- 国家自然科学基金(51475329;51225505;51305297);国家重大科技专项(2014ZX04001-081-06);国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ350747)
- 随着机器视觉技术的迅速发展,计算机视觉技术的快速、精确、智能等特性在现代工业的各个领域已逐渐被广泛应用,尤其是在汽车制造业。机器视觉在工业领域的三大主要应用是视觉测量、视觉引导和视觉检测。视觉测量技术通过测量产品关键尺寸...
- 关键词：机器视觉 汽车制造 视觉测量 视觉引导 视觉检测
- 复杂背景下边缘提取与目标识别方法研究 ( EI收录)
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- 《光学精密工程》天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 林玉池 崔彦平 黄银国 出版年：2006
- 通过对传统形态学边缘提取方法的分析,提出了基于形态学多结构元边缘提取算子,该算子既有良好的边缘提取特性,又很好地解决了噪声抑制和保持图像边缘细节之间的矛盾,通过灰度加权平均值作为阈值进行二值化,更加突出了边缘效果。针对目...
- 关键词：数学形态学 多结构元 复杂背景 边缘检测 目标识别
- 视觉检测技术及应用
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- 《中国工程科学》天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 叶声华 邾继贵 王仲 杨学友 出版年：1999
- 国家"八五’重点攻关项目!(85-725-02-02);"八六三"高科技项目!(863-512-30-01)
- 视觉检测技术，尤其是基于三角法的主动和被动视觉检测技术具有非接触、速度快、柔性好等特点，是一种先进的检测手段，适合现代制造业的需要。文章论述了视觉检测技术原理，讨论了已经研制的多个实际视觉检测系统，从不同角度展示了视觉检...
- 关键词：主动视觉 被动视觉 检测系统 制造业 计算机视觉 视觉检测技术 视觉检测器
- CCD摄像机快速标定技术 ( EI收录)
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- 《光学精密工程》天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 周富强 邾继贵 杨学友 叶声华 出版年：2000
- 在视觉检测系统中 ,针对视觉传感器数量多 ,且每个摄像机需标定的内部参数及外部参数较多的特点 ,提出了一种新的简单的快速摄像机标定方法。分析了摄像机的各个关键参数 ,采用了全线性标定方法和矢量分析法 ,逐步求出 CCD摄...
- 关键词：摄像机 标定 矢量分析法 CCD
