西北工业大学自动化学院无人机特种技术国家重点实验室 
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研究主题：无人机 太阳能无人机 VXWORKS 声发射 复合材料
研究学科：航空航天类 自动化类 电子信息类 机械类 兵器类
被引量：2,329H指数：17WOS: 9 EI: 166 北大核心: 411 CSCD: 429
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排序方式：
- 改进的小波变换算法在图像融合中的应用
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- 《激光技术》西北工业大学航海学院;西北工业大学无人机特种技术重点实验室 高颖 王阿敏 王凤华 郭淑霞 出版年：2013
- 航天科技创新基金资助项目(CASC201102)
- 为了改善传统图像融合方法在精确制导武器系统中对目标检测模糊、识别率低与实时性差等缺陷,采用了一种将小波变换与Canny算子相结合的图像融合的新方法。该方法的具体改进在于首先对源图像在垂直和水平方向上进行了适合图像重构的3...
- 关键词：图像处理 图像融合 边缘检测 小波变换 图像评价
- 雨流计数的快速实现方法
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- 《科学技术与工程》西北工业大学航空学院;西北工业大学无人机特种技术重点实验室 周俊 童小燕 出版年：2008
- 以四峰谷值雨流计数法为基础,介绍了雨流计数的快速实现方法。该方法在计数前需要对载荷时间历程进行非峰谷值点的去除和重调整处理。计数过程中将需保留数据单独存放,计数判定点的选取遵循单向选取、循环进行的原则,直至将载荷时间历程...
- 关键词：雨流计数 载荷时间历程 循环 疲劳
- 考虑同时攻击约束的多异构无人机实时任务分配
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- 《中国科学：信息科学》西北工业大学无人机特种技术重点实验室;西北工业大学航天学院;西北工业大学无人机研究所;西北工业大学航空学院 严飞 祝小平 周洲 唐杨 出版年：2019
- 国防预研项目(批准号:41411030401)资助
- 针对侦察/攻击型多无人机协同搜索和攻击作战想定,考虑其中相互耦合的任务分配和航迹规划问题,提出了一种获得最大系统效能的任务分配算法以及同时攻击目标的航迹规划算法.该任务分配算法基于合同网协议,考虑目标的资源需求和无人机的...
- 关键词：多无人机 任务分配 航迹规划 同时到达 PH曲线
- 三维动态环境下多无人机编队分布式保持控制 ( EI收录)
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- 《控制与决策》西北工业大学无人机特种技术重点实验室;西北工业大学无人机研究所 邵壮 祝小平 周洲 张波 王彦雄 出版年：2016
- "十二五"国防预研项目(41101060101)
- 针对无人机编队沿参考轨迹飞行时遭遇突发障碍物而发生碰撞的问题,提出一种可实时避障及机间避碰的分布式编队保持算法.基于虚拟结构编队策略,采用非线性模型预测控制(NMPC)方法设计分布式编队控制器.为了实现通讯延迟下的机间避...
- 关键词：无人机 编队飞行 虚拟结构 非线性模型预测控制 避障 避碰
- 多面体网格在CFD中的应用
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- 《飞行力学》西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室 许晓平 周洲 出版年：2009
- 介绍了多面体网格技术在计算流体力学(CFD)中的应用。考虑到粘性计算的需要,将混合网格技术引入多面体网格中,发展了一套多面体网格生成及求解技术,并用于M6机翼、DLR-F6复杂外形的气动特性模拟中。计算结果表明,多面体网...
- 关键词：计算流体力学 多面体网格 混合网格 N-S方程 气动特性
- 四旋翼无人机建模及其PID控制律设计
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- 《电子设计工程》西北工业大学无人机特种技术重点实验室;榆林供电局清涧分公司 吴成富 刘小齐 袁旭 出版年：2012
- 西北工业大学研究生创业种子基金(Z2012098)
- 文中对四旋翼无人机进行建模与控制。在建模时采用机理建模和实验测试相结合的方法,尤其是对电机和螺旋桨进行了详细的建模。首先对所建的模型应用PID进行了姿态角的控制。在此基础上又对各个方向上的速度进行了PID控制。然后在四旋...
- 关键词：四旋翼 建模 PID 控制 重心偏移 控制逻辑
- 飞翼飞机稳定性与操纵性研究
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- 《飞行力学》西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室 马松辉 吴成富 陈怀民 出版年：2006
- 以某飞翼飞机为例,讨论了典型飞翼飞机的基本操稳特性和动态特性。并对飞翼布局飞机和常规布局飞机的主要气动导数作了对比研究,简要说明了二者在操稳特性上的不同之处及其产生的原因,为控制增稳系统的设计提供了依据。
- 关键词：飞翼 无尾飞机 操稳特性
- 太阳能飞机原理及总体参数敏度分析 ( EI收录)
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- 《西北工业大学学报》西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室 昌敏 周洲 郑志成 出版年：2010
- 文章统计了现有典型太阳能飞机总体参数值,提炼出了太阳能飞机的低翼载荷特性,然后以翼载荷为主要对象,以太阳能飞机飞行原理为引导,对总体设计中的关键参量进行了敏度分析,总结出了太阳能飞机总体设计的关键技术攻关点。在此基础上,...
- 关键词：太阳能飞机 能量平衡 效率 敏度分析
- 一种新型的分段Logistic混沌扩频通信算法
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- 《计算机科学》西北工业大学电子信息学院;西北工业大学无人机特种技术重点实验室 张薇 谢红梅 王保平 出版年：2013
- 2012年西北工业大学本科毕业设计(论文)重点扶持项目;武器装备预研基金(9140A25030411HK0339)资助
- 混沌序列作为扩频系统中的扩频码,具有序列丰富、保密性好等特性。针对传统的Logistic混沌序列及其改进型在序列遍历性和随机性等方面不太理想的问题,提出了一种新型的分段Logistic混沌扩频通信算法。在分析了所提混沌序...
- 关键词：分段Logistic序列 混沌 扩频通信
- 3维动态环境下的无人机路径跟踪算法 ( EI收录)
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- 《机器人》西北工业大学无人机特种技术重点实验室;西北工业大学无人机研究所;中国兵器工业第二O五研究所 王怿 祝小平 周洲 张慧 出版年：2014
- 国防预研项目(41101060101)
- 针对固定翼无人机在动态环境下沿参考轨迹飞行时可能与未知障碍物发生碰撞的问题,提出了可实时避障的路径跟踪算法.采用3维毕达哥拉斯速端曲线(PH)作为参考飞行路径.PH曲线具有曲率连续、曲线平滑等特性,能满足固定翼无人机运动...
- 关键词：避障 路径跟踪 毕达哥拉斯速端曲线 无人机
