山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室 
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研究主题：切削力 铣削 模态分析 有限元分析 钛合金
研究学科：机械类 自动化类 能源动力类 航空航天类 电子信息类
被引量：4,234H指数：22WOS: 20 EI: 340 北大核心: 683 CSCD: 451
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排序方式：
- 基于机器视觉的Delta机器人分拣系统算法 ( EI收录)
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- 《机器人》山东大学机械工程学院;山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室 倪鹤鹏 刘亚男 张承瑞 王云飞 夏飞虎 邱正师 出版年：2016
- 高档数控机床专项资助项目(2014ZX04002021-003)
- 针对分拣过程中视觉系统对工件的重复拍摄问题,提出一种基于时间与工件位置的图像去重复算法,以实时分拣系统的系统运行时刻作为各单元的时间基准,将预测的工件到达某一固定参考位置的时刻与工件当前位置组合成一组能唯一识别工件的坐标...
- 关键词：工业分拣 Delta机器人 图像去重复 动态抓取
- 曲轴轴颈损伤表面的激光熔覆再制造修复 ( EI收录)
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- 《中国激光》山东大学机械工程学院;山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室 封慧 李剑峰 孙杰 出版年：2014
- 校企合作项目(11381327)
- 为了实现发动机曲轴的激光熔覆再制造修复,采用激光熔覆技术在曲轴材料45#钢样板表面制备铁基激光熔覆层,研究了熔覆层的性能,利用光学显微镜和显微硬度计进行了熔覆层金相组织观察和硬度测试。试验结果表明,熔覆层与基体结合良好,...
- 关键词：激光光学 激光熔覆 铁基合金 显微组织 硬度 曲轴连杆轴颈
- 基于亮通道色彩补偿与融合的水下图像增强 ( EI收录)
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- 《光学学报》山东大学机械工程学院;山东大学机械工程学院机械基础实验教学中心;山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室;山东省科学院自动化研究所;山东交通学院工程机械学院 代成刚 林明星 王震 张东 管志光 出版年：2018
- 山东省重点研发计划(产业关键技术)(2016CYJS02A01)
- 光在水中传播时受水的吸收作用和水中微粒的散射作用而发生衰减;因水的浊度变化,且水下拍摄时景深不一,导致水下获取的图像雾化程度和色彩偏差不同。传统的去雾算法用于处理这些模糊程度和色差多变的图像时效果欠佳。针对该问题,提出基...
- 关键词：图像处理 水下图像增强 图像融合 亮通道 色彩补偿
- 基于自适应模糊免疫PID的轧花自动控制系统 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室;济南大学机械工程学院 董全成 冯显英 出版年：2013
- 科技支疆专项计划资助项目(2011ABO17);济南"泉城学者"建设工程资助项目(201109)
- 轧花自动控制是棉花加工过程自动化的重要环节,对棉花加工质量、产量等有着重要影响。以轧花机喂花辊的转速作为控制量,在含潮率、籽棉等级等因素发生变化时,通过调节喂花辊转速,来实时控制喂花量大小,以保持合适的籽棉卷的密度,来达...
- 关键词：棉花 模糊控制 加工 轧花 免疫控制 PID
- 高速干铣削钛合金时涂层硬质合金刀具磨损机理研究 ( EI收录)
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- 《摩擦学学报》山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室 李安海 赵军 罗汉兵 裴志强 出版年：2012
- 国家重点基础研究发展规划项目(973)(2009CB724402);国家自然科学基金项目(51175310);山东大学优秀研究生科研创新基金项目(yyx10012)资助~~
- 采用CVD涂层硬质合金可转位立铣刀对钛合金(Ti-6Al-4V)进行了高速干铣削试验,采用扫描电子显微镜(SEM)观察刀具的磨损形貌,通过能谱分析(EDS)分析失效刀具表面的元素分布,并对刀具的主要磨损机理进行了分析.研...
- 关键词：高速铣削 刀具磨损 失效机理 TI-6AL-4V
- 优化Dijkstra算法在工厂内物流AGV路径规划的研究
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- 《机械设计与制造》山东大学机械工程学院;山东大学国家机械工程实验教学示范中心;山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室 汤红杰 王鼎 皇攀凌 周军 出版年：2018
- 山东省重点研发计划项目(2017CXGC0903);山东省重点研发计划项目(2017CXGC0215);山东省自主创新及成果转化专项(2015ZDZX10002);临沂市重点研发计划项目(2016GG004)
- 随着工业4.0等战略的提出,大规模的工厂内物流运输和自动化需求促使了AGV的井喷似增加,并且每年都保持高度的增幅。针对工厂内物流运输AGV的路径规划效率等问题,提出一种将Dijkstra算法存储方式变更为邻接表,并通过二...
- 关键词：自动导引车 最短路径规划 优化Dijkstra算法 路径优化
- 机械加工强化机理与工艺技术研究进展 ( EI收录)
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- 《中国机械工程》山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室 刘战强 贺蒙 赵建 出版年：2015
- 国家自然科学基金资助项目(51425503;51375272;U1201245);国家科技重大专项(2014ZX04012014)
- 综述了两种机械加工强化机理:组织强化和应力强化。根据晶体位错理论分析,组织强化通过改变金属材料微观组织,提高位错密度,使材料流变应力增加,强度提高。介绍了用于解释机械加工位错强化、晶界强化、应变强化、择优取向强化的理论模...
- 关键词：金属强化 机械加工 强化机理 加工工艺
- 基于ANSYS的秸秆类生物质冷成型仿真分析 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》淮海工学院机械工程学院;高效洁净机械制造教育部重点实验室(山东大学) 孙启新 张仁俭 董玉平 出版年：2009
- 运用ANSYS有限元理论对秸秆类生物质成型徐变过程进行模拟分析,根据其生物机理和化学成分建立生物质徐变有限元模型,生成接触对,通过非线性大变形分析得到成型徐变规律和成型压力-变形关系。结果表明生物质冷成型徐变过程包括松散...
- 关键词：生物质 冷成型 ANSYS 模拟 分析
- 拖拉机线控液压转向系统设计及样车性能试验 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室;南京农业大学工学院 房素素 鲁植雄 王增才 刁秀永 鲁杨 龚佳慧 朱春莹 出版年：2017
- 国家重点研发计划(2016YFD0701100)
- 拖拉机的转向系统是保证行驶安全、高效作业的关键机构,针对传统的全液压转向系统在转向过程中易发生转向沉重,甚至失灵等状况,该文提出一种拖拉机线控液压转向系统。论文首先对拖拉机线控液压转向系统进行总体设计,基于MATLAB软...
- 关键词：拖拉机 转向 系统 线控液压 样车改装
- 盾构机关键零部件再制造修复技术综述 ( EI收录)
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- 《中国机械工程》山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室;济南重工集团有限公司 李方义 戚小霞 李燕乐 王黎明 杜际雨 许京伟 孟晓宁 出版年：2021
- 国家自然科学基金(51975338);山东省重大科技创新工程(2019JZZY010428)。
- 阐述了我国盾构机再制造的发展现状并指出了我国盾构机再制造发展的不足与挑战,综述了盾构机主轴承、刀具刀盘、液压系统、减速机、螺旋输送机等关键部件的损伤形式及目前常用的再制造修复方法。分析了激光熔覆、热喷涂、冷喷涂、冷焊等增...
- 关键词：盾构机 再制造 激光熔覆 增材修复 耐磨性
