清华大学信息科学技术学院智能技术与系统国家重点实验室 
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研究主题：神经网络 中文信息处理 移动机器人 模式识别 机器人
研究学科：自动化类 电子信息类 航空航天类 交通运输类 机械类
被引量：15,287H指数：57WOS: 27 EI: 505 北大核心: 858 CSSCI: 8 CSCD: 858
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排序方式：
- 滑模变结构控制理论及其算法研究与进展 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》北京航空航天大学自动化与电气工程学院;清华大学智能技术与系统国家重点实验室 刘金琨 孙富春 出版年：2007
- 国家自然科学基金资助项目(60474025;90405017).
- 针对近年来滑模变结构控制的发展状况,将滑模变结构控制分为18个研究方向,即滑模控制的消除抖振问题、准滑动模态控制、基于趋近律的滑模控制、离散系统滑模控制、自适应滑模控制、非匹配不确定性系统滑模控制、时滞系统滑模控制、非线...
- 关键词：滑模控制 鲁棒控制 抖振
- 人脸检测研究综述 ( EI收录)
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- 《计算机学报》清华大学计算机科学与技术系;清华大学智能技术与系统国家重点实验室 梁路宏 艾海舟 徐光祐 张钹 出版年：2002
- 国家"八六三"高技术研究发展计划 (863 -80 5 -5 12 -980 5 -11);清华大学研究支持基金 (百 0 0 5 )资助
- 人脸检测问题最初作为自动人脸识别系统的定位环节被提出 ,近年来由于其在安全访问控制、视觉监测、基于内容的检索和新一代人机界面等领域的应用价值 ,开始作为一个独立的课题受到研究者的普遍重视 .该文从人脸检测问题的分类、人脸...
- 关键词：人脸检测 人脸识别 模式识别 计算机视觉
- 普适计算 ( EI收录)
- 3
- 《计算机学报》清华大学计算机科学与技术系;清华大学智能技术与系统国家重点实验室 徐光祐 史元春 谢伟凯 出版年：2003
- 国家"八六三"高技术研究发展计划项目 ( 2 0 0 1AA114 171)"智能工作空间---普适计算时代的人机交互技术"项目资助
- 计算技术的发展需要与之适应的计算模式 .计算技术在桌面计算模式下经历的 2 0年的飞速发展正蕴育着一种革新性的计算模式———普适计算 .普适计算是信息空间与物理空间的融合 ,在这个融合的空间中人们可以随时随地和透明地获得...
- 关键词：计算模式 普适计算 信息空间 计算机 物理空间
- 知识表示学习研究进展 ( EI收录)
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- 《计算机研究与发展》清华大学计算机科学与技术系;智能技术与系统国家重点实验室(清华大学);清华信息科学与技术国家实验室(筹) 刘知远 孙茂松 林衍凯 谢若冰 出版年：2016
- 国家"九七三"重点基础研究发展计划基金项目(2014CB340501);国家自然科学基金项目(61572273;61532010);清华大学自主科研计划基金项目(2015THZ)~~
- 人们构建的知识库通常被表示为网络形式,节点代表实体,连边代表实体间的关系.在网络表示形式下,人们需要设计专门的图算法存储和利用知识库,存在费时费力的缺点,并受到数据稀疏问题的困扰.最近,以深度学习为代表的表示学习技术受到...
- 关键词：知识表示 表示学习 知识图谱 深度学习 分布式表示
- 蚁群算法理论及应用研究的进展 ( EI收录)
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- 《控制与决策》南京航空航天大学自动化学院;清华大学智能技术与系统国家重点实验室 段海滨 王道波 朱家强 黄向华 出版年：2004
- 国家航空科学基金资助项目(01C52015);江苏省"333"工程基金资助项目.
- 蚁群算法是优化领域中新出现的一种仿生进化算法.该算法采用分布式并行计算机制,易与其他方法结合,具有较强的鲁棒性;但搜索时间长、易限入局部最优解是其突出的缺点.针对蚁群算法,首先介绍其基本原理;然后讨论了近年来对蚁群算法的...
- 关键词：蚁群算法 信息素 智能计算 优化
- 模糊商空间理论(模糊粒度计算方法) ( EI收录)
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- 《软件学报》安徽大学人工智能研究所;清华大学智能技术与系统国家重点实验室;清华大学智能技术与系统国家重点实验室;清华大学计算机科学与技术系 张铃 张钹 出版年：2003
- 国家自然科学基金~~
- 把商空间模型推广到模糊粒度世界,并给出了两个基本结论.一个结论是,下面4种提法等价:(1) 在论域X上给定一个模糊等价关系;(2) 给定X的商空间上的一个归一化等腰距离;(3) 给定X的一个分层递阶结构;(4) 给定一个...
- 关键词：模糊商空间理论 人工智能 粒度计算 问题求解 粗糙集理论 模糊集理论 商空间模型
- 基于多模板匹配的单人脸检测
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- 《中国图象图形学报（A辑）》清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室 梁路宏 艾海舟 何克忠 出版年：1999
- 清华大学青年科学基金
- 提出了一种基于多模板匹配的一般环境图象中单人脸的检测方法。首先用双眼模板初步筛选，然后使用具有不同长宽比的多个人脸模板进行检测和定位，最后利用人脸器官的边缘特征进行确认。采用以固定比率压缩输入图象的方法解决不同尺度人脸的...
- 关键词：模板匹配 人脸识别 人脸检测 模板生长
- 分布估计算法综述 ( EI收录)
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- 《自动化学报》清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室 周树德 孙增圻 出版年：2007
- 国家重点基础研究专项基金(G2002cb312205)资助~~
- 分布估计算法是进化计算领域新兴起的一类随机优化算法,是当前国际进化计算领域的研究热点．分布估计算法是遗传算法和统计学习的结合,通过统计学习的手段建立解空间内个体分布的概率模型,然后对概率模型随机采样产生新的群体,如此反复...
- 关键词：分布估计算法 遗传算法 统计学习 概率模型
- 基于差分图象的多运动目标的检测与跟踪
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- 《中国图象图形学报（A辑）》清华大学计算机科学与技术系;清华大学智能技术与系统国家重点实验室 王栓 艾海舟 何克忠 出版年：1999
- 运动目标的检测与跟踪在许多领域有着广泛的应用，它是应用视觉研究的焦点之一。文中介绍了一种基于差分图象的运动目标检测算法，检测结果是符号化了的图象，其中运动目标由其外接矩形表示，然后根据连续性约束假设，实现了运动目标的跟踪...
- 关键词：差分图象 运动检测 目标跟踪 计算机视觉
- 时频分析:回溯与前瞻 ( EI收录)
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- 《电子学报》清华大学自动化系;智能技术与系统国家重点实验室 邹红星 周小波 李衍达 出版年：2000
- 国家自然科学基金!(No 697750 0 9);国防科技重点实验室基金!(No 97JS34 7 1 JW0 1 0 5)
- 时频分析旨在构造一种时间和频率的密度函数 ,以揭示信号中所包含的频率分量及其演化特性 .本文以抑制Wigner Ville分布中的交叉项干扰为主线 ,综述了时频分析的历史沿革、面临的挑战 ,及在一些领域中的应用 .
- 关键词：时频分析 WIGNER-VILLE分布 交叉项干扰
