文献类型：期刊文章

作　　者：刘金琨[1] 孙富春[2]

机构地区：[1]北京航空航天大学自动化与电气工程学院,北京100083 [2]清华大学智能技术与系统国家重点实验室,北京100084

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60474025;90405017).

年　　份：2007

卷　　号：24

期　　号：3

起止页码：407-418

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对近年来滑模变结构控制的发展状况,将滑模变结构控制分为18个研究方向,即滑模控制的消除抖振问题、准滑动模态控制、基于趋近律的滑模控制、离散系统滑模控制、自适应滑模控制、非匹配不确定性系统滑模控制、时滞系统滑模控制、非线性系统滑模控制、Terminal滑模控制、全鲁棒滑模控制、滑模观测器、神经网络滑模控制、模糊滑模控制、动态滑模控制、积分滑模控制和随机系统的滑模控制等.对每个方向的研究状况进行了分析和说明.最后对滑模控制的未来发展作了几点展望.

关 键 词：滑模控制 鲁棒控制 抖振

分 类 号：TP13]