北方工业大学机电工程学院 
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研究主题：单片机 油气润滑 控制系统 DSP 仿真
研究学科：自动化类 机械类 电气类 电子信息类 交通运输类
被引量：4,196H指数：22WOS: 10 EI: 116 北大核心: 455 CSCD: 294
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排序方式：
- 移动式采摘机器人研究现状与进展 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》北方工业大学机电工程学院 方建军 出版年：2004
- 北京市教委科技发展基金项目(01kj-030)
- 采摘机器人是21世纪精准农业的重要装备之一,是未来智能农业机械的发展方向。移动式采摘机器人由机械手、末端执行器、移动机构、机器视觉系统以及控制系统等构成。机械手的结构形式和自由度直接影响采摘机器人智能控制的复杂性、作业的...
- 关键词：采摘机器人 机器视觉 自主导航 机械手 末端执行器 开放式控制系统
- 信息物理系统技术综述 ( EI收录)
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- 《自动化学报》清华大学自动化系;中国船舶工业系统工程研究院;北方工业大学自动化系;北京信息科学与技术国家研究中心 李洪阳 魏慕恒 黄洁 邱伯华 赵晔 骆文城 何晓 何潇 出版年：2019
- 国家自然科学基金(61733009;61522309;61473163);工业和信息化部智能船舶1.0研发专项(联装涵[2016] 544号)资助~~
- 信息物理系统(Cyber-physical system, CPS)将计算、通信与控制技术紧密结合,实现了计算资源与物理资源的结合与协调. CPS是当前自动化领域的前沿研究方向,已经引起了学术界和工业界的广泛关注.本文对...
- 关键词：信息物理系统 技术综述 网络化三容水箱系统 智能船舶运行与维护系统
- 指纹图像分级分割算法
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- 《北方工业大学学报》北京邮电大学电信工程学院;北方工业大学工学院 耿茵茵 唐良瑞 出版年：2000
- 分割是指纹图像预处理过程的一个重要部分 ,有效的分割既可以减少后续处理的时间 ,又可以大大增强特征提取的可靠性 .本文在简要介绍常用的指纹分割算法之后 ,提出了几种基于纹线方向特性和灰度特性的改进判据 ,并把它们运用到“...
- 关键词：图像分割 指纹 方向图 算法 图像处理
- 抗震分析反应谱法和时程分析法数值仿真比较
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- 《西北地震学报》北方工业大学机电工程学院 吴小峰 孙启国 狄杰建 周迎春 出版年：2011
- 基于ANSYS有限元软件比较抗震分析反应谱法和时程分析法的地震数值仿真结果,研究二者的共同性和仿真结果的可比较性。结果表明,反应谱法和时程分析法在抗震反应计算中都体现了地震动特性和结构动态特性对结构地震响应的影响,二者在...
- 关键词：有限元模型 反应谱法 时程分析法 地震响应
- 辊弯成型技术理论及应用研究现状
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- 《塑性工程学报》北方工业大学机电工程学院 韩飞 刘继英 艾正青 胡猛 出版年：2010
- 国家自然科学基金资助项目(50905001);国家自然科学基金和上海宝钢集团公司联合资助项目(51074204);北京市教育委员会科技发展计划面上资助项目(KM201010009001);北京市优秀人才培养资助项目(2009D005002000003);北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目(PHR20110851)
- 辊弯成型是一种高效、节材、节能、环保的板金属成型工艺技术,在建筑、汽车、机械制造等许多领域得到了广泛的应用。该文简述了辊弯成型技术理论在国内外的研究现状;辊弯成型CAD/CAM/CAE技术在国内外的发展及其应用;并介绍了...
- 关键词：辊弯成型 孔型辅助设计 轧辊制造 有限元分析
- 基于Modbus协议的通讯集成技术研究
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- 《化工自动化及仪表》北方工业大学北京市现场总线与自动化重点实验室;北方工业大学自动化系 史运涛 孙德辉 李志军 刘大 凡杰 李晓硕 出版年：2010
- 国家自然科学基金资助项目(60874052);北京市中青年骨干人才项目(PHR201008190)
- 不同厂家生产的仪表与控制系统(异构系统)之间的通讯互联是一个难点问题,各种通讯集成技术是解决工业仪表控制系统之间互联问题的关键技术,选择异构系统共同支持的主流工业通讯协议标准进行集成是异构系统之间通讯集成的一个核心技术手...
- 关键词：MODBUS 通讯集成 串行通讯 集散控制系统
- 基于Harris角点的矩形检测 ( EI收录)
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- 《光学精密工程》北方工业大学机电工程学院 张从鹏 魏学光 出版年：2014
- 北京市人才强教计划资助项目(No.PHR201108053)
- 为了快速精确地对矩形进行识别和检测,开发了一套图像采集系统,并提出了基于改进的Harris角点检测法的快速矩形识别算法。首先,只针对多种角点中的L型角点进行快速检测,并通过亚像素级后处理提高角点的位置精度。然后,根据得到...
- 关键词：计算机视觉 矩形检测 角点检测 图像处理
- 虚拟样机技术综述
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- 《新技术新工艺》北方工业大学机电工程学院 王侃 杨秀梅 出版年：2008
- 从市场经济的角度论述了虚拟样机技术产生的背景,分析了虚拟样机技术相对于传统设计方法所具有的无可比拟的优点;阐述了虚拟样机技术的内涵和研究现状,并且对虚拟样机技术的应用做了大量研究;最后,从其发展历程角度出发剖析了虚拟样机...
- 关键词：虚拟样机技术 设计方法 运动学和动力学分析 物理样机
- 逆变器输出电压模型及新型死区补偿方法 ( EI收录)
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- 《电工技术学报》北方工业大学机电工程学院 杨立永 陈智刚 陈为奇 李正熙 出版年：2012
- 针对电压源型逆变器,建立了逆变器输出电压的数学模型,该模型描述了死区时间、功率器件管压降、开通时间、关断时间和相电流对逆变器输出电压的影响。基于该数学模型提出了一种新型的死区补偿方法。在该补偿方法的实现过程中,需要对电流...
- 关键词：死区补偿 异步电动机 交流调速 逆变器模型
- 图书馆图书自动存取机器人的研究与应用
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- 《图书馆建设》北京联合大学自动化学院;北方工业大学机电工程学院 方建军 张晔 出版年：2012
- 北京市属市管高校学术创新团队"模式识别与智能机器人系统"项目;项目编号:PHR201107149;北京联合大学校级重点建设学科"模式识别与智能系统"项目的研究成果
- 使用图书自动存取机器人是实现图书馆信息化与自动化的重要手段。其关键技术是图书自动识别技术、机器人自动导航技术、图书存取机械手设计及机器人移动装置设计。图书自动存取机器人可以在无人干预的情况下对图书进行识别、搬运和上下架,...
- 关键词：图书馆 图书自动存取 机器人
