文献类型：期刊文章

作　　者：方建军[1] 张晔[2]

机构地区：[1]北京联合大学自动化学院,北京100101 [2]北方工业大学机电工程学院,北京410004

出　　处：《图书馆建设》

基　　金：北京市属市管高校学术创新团队"模式识别与智能机器人系统"项目;项目编号:PHR201107149;北京联合大学校级重点建设学科"模式识别与智能系统"项目的研究成果

年　　份：2012

期　　号：7

起止页码：79-83

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSSCI、CSSCI2012_2013、JST、NSSD、RCCSE、RWSKHX、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：使用图书自动存取机器人是实现图书馆信息化与自动化的重要手段。其关键技术是图书自动识别技术、机器人自动导航技术、图书存取机械手设计及机器人移动装置设计。图书自动存取机器人可以在无人干预的情况下对图书进行识别、搬运和上下架,这不仅降低了图书馆员的劳动强度,还提高了图书上下架的工作效率。

关 键 词：图书馆 图书自动存取  机器人

分 类 号：G258.94[图书情报与档案管理类]