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燕山大学机械工程学院机电控制工程研究所 收藏

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研究主题:混合灵敏度    H∞控制器    加权函数    非正弦    电液伺服控制系统    

研究学科:自动化类    机械类    建筑类    能源动力类    

被引量:200H指数:7EI: 3 北大核心: 13 CSCD: 4

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23 条 记 录,以下是 1-10

蓄能器的研究历史、现状和展望
1
《机床与液压》燕山大学机电控制工程研究所 孔祥东 权凌霄  出版年:2004
全面详细地介绍了蓄能器的种类、功用 ,总结了蓄能器研究发展历史及现状 ;展望了未来蓄能器研究的发展方向。
关键词:蓄能器 类型  功用  研究现状  发展方向  
液压集成块内弯曲流道流场数值计算与分析
2
《机床与液压》燕山大学机电控制工程研究所 高殿荣 王益群  出版年:2001
河北省自然科学基金资助项目 (项目编号 :5 0 0 2 0 3)
本文对液压技术中广泛应用的液压集成块中常见的“S”型流道的流场用有限元方法进行数值计算 ,并将计算所获得的流场的结构以可视化的图像形式给出 。
关键词:有限元法 流道 流场 数值计算  液压集成块
热轧带钢地下卷取机踏步系统的应用研究
3
《液压与气动》燕山大学机电控制工程研究所 吴晓明 栾海英 张强 王益群  出版年:2003
介绍了热轧带钢地下卷取机踏步系统的原理和现有的控制方案以及国内外的应用情况 ,并设计开发了带有压力内环的位置闭环控制卷取机踏步控制系统。
关键词:热轧带钢 地下卷取机 踏步系统  助卷辊 踏步控制  
基于小波变换的柱塞泵故障诊断方法 ( EI收录)
4
《机械工程学报》燕山大学机电控制工程研究所 杨铁林 高英杰 孔祥东  出版年:2005
国家自然科学基金资助项目(69872031)
基于柱塞泵的脉动分析模型,提出了一种基于小波变换的柱塞泵故障诊断方法。以泵出口处的压力信号作 为分析信号,利用小波变换将该信号进行频谱分解,可有效地提取压力信号中所包含的故障信号。仿真与试验结 果均表明:基于小波变换对泵...
关键词:故障诊断 柱塞泵 小波分析 信号处理
电液伺服阀综合性能VICAT系统
5
《机床与液压》燕山大学机电控制工程研究所 姜万录 王燕山 王益群 郭明杰 张建成  出版年:2002
介绍了采用虚拟仪器技术实现对电液伺服阀静动态特性进行测试的VICAT系统的结构、功能、设计方法 ,并给出了实际测试结果。
关键词:综合性能 电液伺服阀 虚拟仪器 计算机辅助测试
Matlab神经网络工具箱在系统辨识中的应用
6
《液压气动与密封》燕山大学机械工程学院机电控制工程研究所 高英杰 王海芳 董国江 张晓丽  出版年:2001
介绍了MATLAB环境下的神经网络工具箱实用方法 ,着重介绍了在系统辨识的应用 ,以RBF网络为例介绍了网络的初始化 ,训练和仿真函数 。
关键词:MATLAB 神经网络 RBF网络 系统辨识
热连轧卷取机踏步系统鲁棒H_∞控制研究 ( EI收录)
7
《机械工程学报》燕山大学机电控制工程研究所 王益群 曹栋璞 陈星 吴晓明  出版年:2002
国家"九五"攻关项目(97-316-01-02-02)。
针对热连轧过程中的带头损失问题,开发带有位置调节和压力调节的步进式电液伺服系统,并应用一种简化的H∞控制混合灵敏度算法对系统进行闭环增益设定,其核心是确定闭环系统传递函数即T的最终希望的形状,直接设计出K,从而避免了权函...
关键词:热连轧卷取机 踏步系统  H∞控制器 混合灵敏度 简化算法  步进控制
工程多瓣液压抓斗的设计与研究
8
《机床与液压》燕山大学机电控制工程研究所 高英杰 张永垒 李东海  出版年:2006
设计了一种工程多瓣液压抓斗,抓斗的各个颚瓣能够根据物料的形状分别闭合。当一对颚瓣或两相邻颚瓣夹住一块不规则物料时,其它颚瓣不受干扰,仍能分别动作,直至完全闭合。中心轴的旋转由一个液压马达驱动,可以实现绕铅垂中心轴线的回转...
关键词:液压抓斗 异步闭合  颚瓣  
智能复合控制在助卷辊踏步控制中的应用研究
9
《机床与液压》燕山大学机电控制研究所 吴晓明 张强 栾海英 王益群  出版年:2004
本文在分析助卷辊踏步控制机理的基础上 ,给出了一种由Bang Bang控制、模糊控制和单神经元自适应PSD控制组成的智能复合控制策略。并在实验室物理仿真模型上进行了实验 ,结果表明系统的动、静态特性、鲁棒性能都得到了大幅...
关键词:热连轧 地下卷取机 模糊控制 单神经元自适应PSD  踏步控制  助卷辊 智能控制
鲁棒H∞控制理论在控制工程中的应用
10
《液压与气动》燕山大学机电控制工程研究所 曹栋璞 王益群 陈星  出版年:2002
文章首先介绍了鲁棒性和H∞控制理论及其发展 ,然后着重研究了在工程中应用广泛的限于频域设计的混合灵敏度方法中加权函数的综合选取原则 。
关键词:控制工程  鲁棒性 H∞控制 混合灵敏度 加权函数
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