期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]燕山大学机电控制工程研究所,河北秦皇岛066004
年 份:2006
卷 号:34
期 号:8
起止页码:163-165
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2004、ZGKJHX、核心刊
摘 要:设计了一种工程多瓣液压抓斗,抓斗的各个颚瓣能够根据物料的形状分别闭合。当一对颚瓣或两相邻颚瓣夹住一块不规则物料时,其它颚瓣不受干扰,仍能分别动作,直至完全闭合。中心轴的旋转由一个液压马达驱动,可以实现绕铅垂中心轴线的回转。抓斗采用了液压比例阀控制,使抓取的物料范围更广,定位更准确。
关 键 词:液压抓斗 异步闭合 颚瓣
分 类 号:TU621] TP273.10]
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