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太原理工大学信息工程学院自动化系 收藏

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研究主题:神经网络    PLC    电厂    广义预测控制    智能控制    

研究学科:自动化类    电气类    电子信息类    矿业类    建筑类    

被引量:247H指数:8WOS: 1 EI: 5 北大核心: 8 CSCD: 11

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55 条 记 录,以下是 1-10

单神经元自适应控制PSD在再热汽温控制中的应用 ( EI收录)
1
《中国电机工程学报》太原理工大学自动化系 赵锡龄 焦云婷  出版年:2001
提出了一种新型具有负荷前馈—串级反馈的再热蒸汽温度控制系统。其外环 (主环 )采用单神经元自适应PSD控制器 ,其内环 (副环 )采用双自由度PID控制器。并使用Bai ley公司的CLC 0 4型单回路数字调节器进行设...
关键词:单神经元 再热蒸汽温度 自适应控制 相组  锅炉  电厂
高精度线性光耦HCNR200/201及其应用
2
《仪器仪表用户》清华大学自动化系;太原理工大学自动化系 杨小晨 王欣  出版年:2003
本文介绍了高精度线性光耦器件HCNR200/201的主要特性及工作原理,并分析了一个使用该器件的模拟信号隔离转换的典型电路,它可将输入4~20mA电流信号隔离转换成电压信号。
关键词:线性光耦  HCNR200/201  电压电流转换  隔离转换电路  电流信号
一种新型的模糊PID控制器
3
《系统仿真学报》太原理工大学自动化系 李国勇  出版年:2003
山西省青年科技研究基金项目(20011017)
文中将PID控制器在工程整定方法的基础上,对PID参数作归一化处理,然后通过模糊控制规则和模糊推理确定对PID的参数进行调节,提出了一种新型的模糊PID算法。从而使PID控制器具有适应非线性、时变、不确定性等复杂难控对象...
关键词:PID 模糊控制 鲁棒性 控制器
输入受限的隐式广义预测控制算法的仿真研究
4
《系统仿真学报》太原理工大学自动化系 李国勇  出版年:2004
山西省青年科技研究基金项目(20011017)
本文基于CARIMA模型提出了一种简单的隐式广义预测自校正控制算法。它避免了在线求解Dioaphantine方程;利用并列预测器间的特点,直接辨识输出预测器中的参数,并针对广义预测控制问题,在整个预测时域和控制时域,对输...
关键词:广义预测控制 受限  加权控制律  隐式算法  发动机
模糊控制与PID控制的比较
5
《科技情报开发与经济》太原理工大学自动化系 袁世强 赵锡龄  出版年:2001
本文采用模糊控制 ,其控制对象为一个大延迟、大滞后的非线性对象。通过与 PID控制的对比作出了仿真曲线 ,从而得出在复杂对象的控制中 。
关键词:模糊控制 智能控制 隶属度函数 PID控制
基于粒子滤波和滑动平均扩展Kalman滤波的多径估计算法 ( EI收录)
6
《电子与信息学报》太原理工大学信息工程学院自动化系;北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室 程兰 王志远 陈杰 谢刚  出版年:2017
国家自然科学基金(61503271;61603267);山西省自然科学基金(20140210022-7);复杂系统智能控制与决策国家重点实验室开放基金(900101-03910353)~~
多径干扰是高精度定位的主要误差源,估计多径参数对消除多径误差,提高导航系统定位精度具有重要意义。针对扩展Kalman滤波(EKF)在进行多径参数估计时,存在对初值敏感,估计结果在真值附近具有较大波动的缺点,该文提出一种基...
关键词:参数估计 粒子滤波 扩展Kalman滤波  多径干扰
复杂系统的智能控制方法
7
《太原理工大学学报》太原理工大学自动化系 谢克明 侯宏仑  出版年:1998
山西省自然科学基金;山西省留学归国人员基金
简要介绍了解决复杂系统控制的一般方法,指出智能控制已成为当前研究的趋势,对智能控制的新进展进行了述评。重点对近年来在模糊建模、模糊辩识及自适应模糊控制领域的新进展进行了综合性的论述。最后,对模糊控制的研究进行了展望,指出...
关键词:智能控制 模糊建模  复杂系统 自适应模糊控制
输入受限的广义预测控制算法的稳定性
8
《华北工学院学报》太原理工大学自动化系 李国勇  出版年:2004
山西省青年科技研究基金项目
 在系统输入受限的情况下,采用一般的控制可能造成控制算法的不稳定,本文针对输入受限的广义预测控制问题,将其数学表达式转化为系统框图,并根据内模原理求出了系统的闭环传递函数,在此基础上对输入受限的广义预测控制算法的稳定性进...
关键词:广义预测控制 约束  稳定性 加权控制律  算法  仿真
煤矿井下直流牵引网络中杂散电流分布
9
《太原理工大学学报》大同市元件三厂;太原理工大学自动化与信息工程系 张英梅 袁晓光  出版年:1998
煤炭部留学生科技基金
煤矿井下电机车牵引网络的杂散电流是引发瓦斯爆炸和雷管先期引爆的原因之一。通过对杂散电流形成机理的分析讨论,提出了防治杂散电流的必要措施。
关键词:电机车牵引 杂散电流 数学模型 煤矿
自由飞行空间机器人基座位姿调整的模糊PD控制 ( EI收录)
10
《宇航学报》太原理工大学自动化系;东方电气东方汽轮机有限公司;清华大学计算机科学与技术系 李永明 孙富春 刘华平 王裕基  出版年:2011
国家杰出青年科学基金(60625304);国家自然科学基金(61075027)
由于自由飞行空间机器人处于微重力的环境,因此其在目标获取的过程中必然会出现因机械臂运动和环境影响而导致基座的复杂运动。本文设计了自由飞行空间机器人位姿调整的模糊PD算法,根据接收到的实时位置信息,空间机器人可以自主地调整...
关键词:自由飞行空间机器人 模糊PD控制 位姿调整  
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