文献类型：期刊文章

作　　者：程兰[1] 王志远[1] 陈杰[2] 谢刚[1]

机构地区：[1]太原理工大学信息工程学院自动化系,太原030024 [2]北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室,北京100081

出　　处：《电子与信息学报》

基　　金：国家自然科学基金(61503271;61603267);山西省自然科学基金(20140210022-7);复杂系统智能控制与决策国家重点实验室开放基金(900101-03910353)~~

年　　份：2017

卷　　号：39

期　　号：3

起止页码：709-716

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2017_2018、EI(收录号：20171903645879)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、WOS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：多径干扰是高精度定位的主要误差源,估计多径参数对消除多径误差,提高导航系统定位精度具有重要意义。针对扩展Kalman滤波(EKF)在进行多径参数估计时,存在对初值敏感,估计结果在真值附近具有较大波动的缺点,该文提出一种基于粒子滤波(PF)和滑动平均EKF的多径估计算法。该算法首先利用PF得到多径参数的粗略估计值,并将该值作为EKF的初始估计值,以克服EKF对初值敏感的问题。接着对EKF的估计结果进行滑动平均,并将平均后的滤波结果作为多径参数的估计结果。仿真结果表明,改进后的多径估计算法可有效降低估计结果的波动幅度,同时解决了EKF对初值敏感的问题。

关 键 词：参数估计 粒子滤波 扩展Kalman滤波  多径干扰

分 类 号：TN966] TP273.1]