天津大学机械工程学院机械工程系 
研究主题：CAD 柔性机械臂 动力学 CAM CAPP
研究学科：机械类 自动化类 经济学类 航空航天类 建筑类
- Stewart并联机器人位置空间解析
- 1
- 《中国科学（E辑）》天津大学机械工程系;清华大学精密仪器与机械学系;DepartmentofEngineeringUniversityofWarwick 黄田 汪劲松 D.J.Whitehouse 出版年：1998
- 关键词：并联机器人 工作空间 灵活度 操作机 机器人
- 并行工程中的任务组织 ( EI收录)
- 2
- 《系统工程理论与实践》天津大学机械系 董明 查建中 郭伟 出版年：1996
- 关键词：并行工程 任务组织 信息流度量 规划
- 布局问题的模拟退火算法 ( EI收录)
- 3
- 《计算机辅助设计与图形学学报》天津大学机械系;北方交通大学机械系 王金敏 陈东祥 马丰宁 查建中 出版年：1998
- 关键词：布局问题 模拟退火算法 NP-完全问题
- 一种基于八叉树结构表达的三维实体布局启发式算法 ( EI收录)
- 4
- 《软件学报》天津大学机械系智能工程研究室 戴佐 袁俊良 查建中 郭伟 出版年：1995
- 关键词：三维实体布局 八叉树 启发式算法
- 并行设计研究现状及其发展趋势
- 5
- 《机械设计》天津大学机械系 何浩 徐燕申 出版年：1998
- 关键词：并行设计 敏捷制造 计算机网络
- 基于快速彩色空间变换的足球机器人目标搜索 ( EI收录)
- 6
- 《哈尔滨工业大学学报》天津大学机械电子工程系 黄晶 赵臣 周明明 出版年：2003
- 关键词：快速彩色空间变换 足球机器人 目标搜索 视觉系统 色度 饱和度 亮度 顺序网格搜索 颜色索引表
- 一种基于二叉树结构表达的矩形物体布局的启发式方法 ( EI收录)
- 7
- 《软件学报》天津大学机械系智能工程研究室 王爱虎 查建中 王金敏 出版年：1996
- 关键词：矩形物体布局 二叉树 布局问题 背包问题
- 关于约束底盘装载问题的一种启发式方法 ( EI收录)
- 8
- 《软件学报》天津大学机械系 王金敏 陈东祥 查建中 王爱虎 章节笑 出版年：1996
- 关键词：约束 底盘装载 NP完备问题 组合优化
- 面向并行设计的产品需求获取方法的研究
- 9
- 《机械设计》天津大学机械系 王凤岐 郭伟 胡素梅 出版年：1998
- 关键词：并行设计 产品需求 获取方法
- 三维布局中八叉树节点的快速分解算法 ( EI收录)
- 10
- 《软件学报》天津大学机械系智能工程研究室 戴佐 查建中 倪中力 出版年：1995
- 关键词：三维布局 八叉树 快速分解 算法 CAD
