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黑龙江大学数学科学学院应用数学研究所 收藏

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研究主题:自校正    KALMAN滤波    状态估计    滤波器    去卷滤波器    

研究学科:电子信息类    自动化类    环境科学与工程类    电气类    经济学类    

被引量:236H指数:10WOS: 1 EI: 51 北大核心: 56 CSSCI: 1 CSCD: 56

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68 条 记 录,以下是 1-10

多层递阶方法理论与应用的进展 ( EI收录)
1
《控制与决策》黑龙江大学应用数学研究所 韩志刚  出版年:2001
多层递阶方法把非线性模型化成与之输入输出等价的多层线性模型 ,并强调其模型参数的时变性 ,所以在解决预报问题方面取得了较好的效果。
关键词:多层递阶方法理论  非线性系统 建模  系统辨识 气象预报
非线性自适应控制系统设计的一种方法 ( EI收录)
2
《控制与决策》黑龙江大学应用数学研究所 韩志刚  出版年:1990
本文以递推随机梯度算法为基础,给出了寻求一类非线性系统的自适应控制律的方法。这种方法的特点是具有递推形式。在线性情形,它与最小方差参数自适应控制律一致。
关键词:自适应 控制系统 非线性 设计  
基于Kalman滤波的白噪声估计理论(英文) ( EI收录)
3
《自动化学报》黑龙江大学应用数学研究所;黑龙江大学自动化系 邓自立 许燕  出版年:2003
SupportedbyNationalNaturalScienceFoundationofP .R .China(NSFC- 6 97740 19) ,andbyNaturalScienceFoundationofHei longjiangProvince(F0 1 -15 )
应用Kalman滤波方法 ,首次提出了一种统一的和通用的白噪声估计理论 .它可统一处理线性离散时变和定常随机系统的输入白噪声和观测白噪声的滤波、平滑和预报问题 .提出了最优和稳态白噪声估值器 ,且提出了白噪声新息滤波器和...
关键词:KALMAN滤波 白噪声估计理论  随机系统  石油勘探 地震数据处理
遗传算法在系统可靠性优化中的应用 ( EI收录)
4
《控制与决策》哈尔滨理工大学系统工程研究所;黑龙江大学应用数学研究所 张铁柱 滕春贤 韩志刚  出版年:2002
机械工业局自然科学基金项目 (982 5 0 6 31)
研究在造价、体积和重量约束条件下 ,多级串联系统和桥式网络系统可靠性优化问题。使用遗传算法对该问题进行求解 ,利用基于排名的选择方法和最优保存策略 ,改善了遗传算法的收敛性能。计算机仿真实验结果表明 。
关键词:遗传算法 系统可靠性 最优化  
同参数估计对偶的自适应控制算法 ( EI收录)
5
《控制理论与应用》黑龙江大学应用数学研究所 韩志刚  出版年:1992
本文把线性和非线性系统统一处理。从自适应控制算法与参数估计算法的对偶性出发,提出了自适应控制算法的一种统一格式。这种格式算法简单,并在一定的条件下,能使控制误差一致的足够小。
关键词:算法  自适应控制 参数估计
时变系统的统一和通用的最优白噪声估值器 ( EI收录)
6
《控制理论与应用》黑龙江大学自动化系应用数学研究所 邓自立  出版年:2003
国家自然科学基金 (697740 19);黑龙江省自然科学基金 (F0 1-15 )资助项目
对带相关噪声的时变系统 ,基于Kalman滤波提出了统一和通用的最优白噪声估值器 ,它包括观测白噪声估值器和输入白噪声估值器两者 .提出了统一的固定点和固定区间最优白噪声平滑器 .特别对时不变系统提出了统一的稳态白噪声估...
关键词:时变系统 最优白噪声估值器  离散系统  反卷积 Kalman滤波方法  
无模型控制律的设计问题 ( EI收录)
7
《控制与决策》黑龙江大学应用数学研究所 王德进 王玲 韩志刚  出版年:1997
文献[1—4]中提出了无模型系统的控制律。然而这种控制律的设计途径是否合理?这是无模型控制器理论的一个重要问题。文中就上述问题进行了讨论并给出肯定答案。
关键词:无模型控制律 收敛性 控制律
离散时间非线性系统线性化的泛模型方法 ( EI收录)
8
《控制与决策》哈尔滨理工大学系统工程研究所;东北农业大学数学教研室;黑龙江大学应用数学研究所 张铁柱 宋仁学 韩志刚  出版年:2002
考虑离散时间非线性系统线性化问题 ,提出一种“泛模型”方法 ,泛模型是具有时变参数、形式为线性的模型族。证明了工程上能实现的非线性系统 ,在输入
关键词:离散时间非线性系统 线性化 泛模型方法  控制律
自适应控制系统设计的参数辨识途径 ( EI收录)
9
《自动化学报》黑龙江大学应用数学研究所 韩志刚  出版年:1992
本文给出了一种关于自适应控制系统设计的方法,该方法的特点是把自适应控制律的设计问题转化为参数辨识问题,使非线性系统与多输入系统的处理变得较容易,而且使算法得到简化。
关键词:自适应控制 参数估计 非线性系统
一种统一的稳态Kalman估值器
10
《信息与控制》黑龙江大学应用数学研究所;中国民用航空学院飞行系 邓自立 刘玉梅  出版年:1999
国家自然科学基金
应用白噪声估计理论和现代时间序列分析方法,对于带相关噪声和观测时滞系统,基于ARMA新息模型提出了一种稳态Kalman估值器,可统一处理滤波、平滑和预报问题,且具有渐近稳定性避免了解Riccati方程。
关键词:KALMAN估值器 滤波 平滑  预报  离散系统  
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