西安交通大学电子与信息工程学院人工智能与机器人研究所 
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研究主题：人工智能 JPEG2000 神经网络 计算机视觉 图像处理
研究学科：自动化类 电子信息类 交通运输类 机械类 生物科学类
被引量：2,599H指数：26WOS: 13 EI: 157 北大核心: 228 CSCD: 237
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排序方式：
- 粒子滤波算法 ( EI收录)
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- 《计算机学报》大连海事大学信息科学技术学院;北京理工大学计算机学院;西安交通大学人工智能与机器人研究所 王法胜 鲁明羽 赵清杰 袁泽剑 出版年：2014
- 国家自然科学基金(61300082;61272369;61073133;61175053;61175096);中央高校基本科研业务费专项资金(3132013335;3132013325);大连市科技计划项目(2013A16GX115)资助~~
- 粒子滤波算法逐渐成为科学领域的研究热点.文章首先阐述了粒子滤波算法的提出背景,根据m阶马尔科夫假设,分析算法基本原理并推导后验概率密度及权值更新公式.分析了基本粒子滤波算法中存在的问题以及解决方法.针对粒子滤波算法重要性...
- 关键词：粒子滤波 重要性采样密度 重采样 自适应粒子滤波 收敛性分析
- 高斯-厄米特粒子滤波器 ( EI收录)
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- 《电子学报》西安交通大学人工智能与机器人研究所 袁泽剑 郑南宁 贾新春 出版年：2003
- 国家创新研究群体科学基金 (No 60 0 2 4 30 1 );国家自然科学基金 (No 60 1 750 0 6)
- 针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题 ,本文提出一种新的基于序贯重要性抽样的粒子滤波算法 .在滤波算法中 ,我们用一簇高斯 厄米特滤波器 (GHF)来产生重要性概率密度函数 .此概率密度在系统状态的转移概率的基础上...
- 关键词：状态估计 粒子滤波器 高斯-厄米特滤波 序贯重要性抽样 重要性概率密度函数
- 平行学习—机器学习的一个新型理论框架 ( EI收录)
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- 《自动化学报》清华信息科学与技术国家实验室(筹);中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室;中国科学院大学;英国克兰菲尔德大学驾驶员认知与自动驾驶实验室;青岛智能产业技术研究院;西安交通大学人工智能与机器人研究所;国防科技大学军事计算实验与平行系统技术中心 李力 林懿伦 曹东璞 郑南宁 王飞跃 出版年：2017
- 国家自然科学基金(91520301)资助~~
- 本文提出了一种新的机器学习理论框架.该框架结合了现有多种机器学习理论框架的优点,并针对如何使用软件定义的人工系统从大数据提取有效数据,如何结合预测学习和集成学习,以及如何利用默顿定律进行指示学习等目前机器学习领域面临的重...
- 关键词：机器学习 人工智能 平行学习 平行智能 平行系统及理论
- 行驶车辆牌照自动识别系统 ( EI收录)
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- 《西安交通大学学报》西安交通大学人工智能与机器人研究所 郑南宁 张西宁 戴莹 朱海安 出版年：1991
- 国家自然科学基金;西交大青年科学基金
- 本文介绍行驶车辆牌照自动识别系统,利用CCD工业电视摄像机不断获取运动车辆的正面车头图象、实时地送入计算机,然后根据图象的纹理结构,从图象背景中分离出牌照,再应用模式识别技术对牌照上的汉字省名和数字进行识别,并针对动态图...
- 关键词：汽车 牌照 自动识别系统 计算机
- 深度强化学习理论及其应用综述 ( EI收录)
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- 《模式识别与人工智能》西安交通大学人工智能与机器人研究所 万里鹏 兰旭光 张翰博 郑南宁 出版年：2019
- 国家自然科学基金重点项目(No.91748208);国家自然科学基金面上项目(No.61573268);国家科技部重点研发计划项目(No.2018ZX01028101);陕西省重点研发计划项目(No.2018ZDCXLGY0607);微软亚洲研究院合作项目(No.01051311120002601)资助~~
- 一方面,随着深度强化学习理论和应用研究不断深入,其在游戏、机器人控制、对话系统、自动驾驶等领域发挥重要作用;另一方面,深度强化学习受到探索-利用困境、奖励稀疏、样本采集困难、稳定性较差等问题的限制,存在很多不足.面对这些...
- 关键词：深度强化学习 马尔科夫决策过程 探索-利用困境 稀疏奖励
- 基于Fast R-CNN的车辆目标检测
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- 《中国图象图形学报》西安交通大学软件学院;西安交通大学人工智能与机器人研究所 曹诗雨 刘跃虎 李辛昭 出版年：2017
- 国家自然科学基金项目(91120009)~~
- 目的在传统车辆目标检测问题中,需要针对不同图像场景选择适合的特征。为此提出一种基于快速区域卷积神经网络(Fast R-CNN)的场景图像车辆目标发现方法,避免传统车辆目标检测问题中需要设计手工特征的问题。方法该方法基于深...
- 关键词：快速区域卷积神经网络 深度学习 车辆 视觉任务 目标检测
- 人工智能新时代
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- 《智能科学与技术学报》西安交通大学人工智能与机器人研究所 郑南宁 出版年：2019
- 人工智能就是让机器能够像人一样学习、思考并理解,即用计算机模拟人的智能,它涵盖认知与推理(包含各种物理常识和社会常识)、计算机视觉、自然语言理解与交互(包含听觉)、机器学习等广泛的学科领域。人机协同的混合增强智能是新一代...
- 关键词：人工智能 视听觉信息 认知计算
- 平行机器人与平行无人系统:框架、结构、过程、平台及其应用 ( EI收录)
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- 《自动化学报》中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室;青岛智能产业技术研究院;中国科学院大学;中国科学院云计算中心;英国克兰菲尔德大学驾驶员认知与自动驾驶实验室;西安交通大学人工智能与机器人研究所;国防科技大学军事计算实验与平行系统技术中心 白天翔 王帅 沈震 曹东璞 郑南宁 王飞跃 出版年：2017
- 本文将基于ACP(Artificial societies,computational experiments,parallel execution)的平行系统思想与机器人领域相结合,形成一种软硬件相结合的框架,为无人机...
- 关键词：平行系统及理论 平行机器人 软件定义机器人 无人车 无人机 无人船
- 非负矩阵分解及其在模式识别中的应用 ( EI收录)
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- 《科学通报》西安交通大学人工智能与机器人研究所 刘维湘 郑南宁 游屈波 出版年：2006
- 国家自然科学基金委员会创新研究群体科学基金研究计划（批准号：60021302）;国家自然科学基金项目（批准号：60205001）的资助.
- 矩阵分解是实现大规模数据处理与分析的一种有效工具.非负矩阵分解(non-negativematrixfactorization,NMF)算法是在矩阵中所有元素均为非负的条件下对其实现的非负分解,这为矩阵分解提供了一种新的...
- 关键词：非负数据 特征提取 非负矩阵分解 入侵检测 数字水印 脑电信号处理
- 一种训练支撑向量机的改进贯序最小优化算法 ( EI收录)
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- 《软件学报》西安交通大学人工智能与机器人研究所 孙剑 郑南宁 张志华 出版年：2002
- 国家自然科学基金资助项目(60175006;60024301);国家创新研究群体科学基金项目(60024301)~
- 对于大规模问题,分解方法是训练支撑向量机主要的一类方法.在很多分类问题中,有相当比例的支撑向量对应的拉格朗日乘子达到惩罚上界,而且在训练过程中到达上界的拉格朗日乘子变化平稳.利用这一统计特性,提出了一种有效的缓存策略来加...
- 关键词：支撑向量机 贯序最小优化算法 机器学习 模式分类 二次规划 缓存策略
