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清华大学机械工程学院康复工程研究中心 收藏

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研究主题:康复工程    减重步行训练    康复机器人    假肢    康复医学工程    

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被引量:192H指数:9EI: 4 北大核心: 6 CSCD: 17

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27 条 记 录,以下是 1-10

康复工程学的研究与发展
1
《现代康复》清华大学精密仪器系康复工程研究中心 金德闻 张济川  出版年:2000
康复工程应包括康复工程学和康复工程产业两个方面。本文论述了康复工程内部以及与其他学科的关系 ,对本世纪后期 ,特别是近20年康复工程学中主要领域的研究与发展状况进行了综述 ,内容包括假肢技术、截瘫助行的原理与方法、功能电...
关键词:康复工程 假肢技术  截瘫助行  功能电刺激
辅助器具与辅助技术
2
《中国康复医学杂志》深圳市伤残人用具资源中心;清华大学精密仪器系康复工程研究中心 朱图陵 金德闻  出版年:2006
关键词:残疾人辅助器具 辅助技术  残疾人事业 国家标准  国务院 工作者  
不同足地界面对人体三维步态的影响 ( EI收录)
3
《清华大学学报(自然科学版)》清华大学精密仪器与机械学系康复工程研究中心;中国假肢矫形技术中心 郝智秀 周吉彬 金德闻 王人成 周大伟  出版年:2006
国家自然科学基金资助项目(30370684)
为了解足地界面对人体下肢运动学、动力学的影响,从实验的角度对受试者在光足、穿球鞋和穿7 cm高跟鞋时的三维步态进行了测试。结果表明在运动学方面:足地界面对踝、膝和髋关节运动均有影响,而且在冠状面内的影响程度远大于矢状面。...
关键词:生物医学工程 三维步态  足地界面  关节损伤
我国康复医学工程事业发展面临的机遇和挑战
4
《中国康复医学杂志》清华大学康复工程研究中心 张济川 金德闻  出版年:2005
关键词:康复医学工程 事业发展  医学工程产业  医学发展  工程技术  伤病员 战后 矫形器 医学会  国际  
新技术在康复工程中的应用和展望
5
《中国康复医学杂志》清华大学康复工程研究中心 张济川 金德闻  出版年:2003
关键词:新技术  康复工程 应用  康复医学 机器人 康复训练
康复工程和辅助技术的发展历程、内涵和理论基础
6
《中国康复理论与实践》清华大学康复工程研究中心 张济川  出版年:2011
简要介绍康复工程和辅助技术的内涵和发展历程及其理论基础,阐述了康复工程和辅助技术的定义、学科定位及其相互关系。
关键词:康复工程 辅助技术  理论基础  
中国康复工程发展道路之思考
7
《中国康复理论与实践》西安交通大学生物医学工程教育部重点实验室康复科学与技术研究中心;清华大学精密仪器系康复医学工程研究中心 王珏 金德闻  出版年:2005
国家自然科学基金资助项目(No.60271025)
关键词:康复工程 管理  人才培养  经费  
人体上肢协调控制机理的研究进展及其面临的若干问题 ( EI收录)
8
《生物医学工程学杂志》清华大学 杨义勇 王人成 贾晓红 金德闻  出版年:2003
国家自然科学基金项目 (5 990 5 0 15 );博士点基金项目(2 0 0 10 0 0 3 0 60 )
上肢是人体最灵活、最为复杂的运动执行元件 ,研究上肢的协调控制机理对仿人机器人和智能假肢的运动规划、实时控制具有重要的意义。最近 10多年引起了研究者的广泛兴趣。本文重点论述人体上肢的结构特征、冗余协调理论、运动协调控制...
关键词:人体上肢 协调控制机理  研究进展  运动规划  实时控制 假肢
康复工程在现代康复医学中的作用和进展
9
《中国康复理论与实践》清华大学康复工程研究中心 张济川 金德闻  出版年:2004
关键词:康复工程 假肢 矫形技术 功能性电刺激 机器人技术 盲人交流技术  
低成本实现人体运动图像实时检测
10
《现代康复》清华大学精密仪器系康复工程研究中心 王人成 黄昌华 杨年峰 金德闻  出版年:2000
国家自然科学重点基金资助项目!(39930070);科技部攻关项目资助项目!(96-920-20-14)
概述了人体运动检测技术的研究与进展 ;介绍了一种利用图像动态采集与自动识别跟踪技术实现运动图像在线检测分析方法 ;采用该方法的人体运动图像分析系统硬件造用通用产品 ,成本低、性能可靠、维护与升级容易。这种系统可以用于步态...
关键词:人体运动图像  检测系统  步态分析 康复工程
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