文献类型：期刊文章

作　　者：杨义勇[1] 王人成[1] 贾晓红[1] 金德闻[1]

机构地区：[1]清华大学,精密仪器系康复工程研究中心,北京,100084

出　　处：《生物医学工程学杂志》

基　　金：国家自然科学基金项目 (5 990 5 0 15 );博士点基金项目(2 0 0 10 0 0 3 0 60 )

年　　份：2003

卷　　号：20

期　　号：4

起止页码：738-741

语　　种：中文

收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、EMBASE、IC、JST、PUBMED、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：上肢是人体最灵活、最为复杂的运动执行元件 ,研究上肢的协调控制机理对仿人机器人和智能假肢的运动规划、实时控制具有重要的意义。最近 10多年引起了研究者的广泛兴趣。本文重点论述人体上肢的结构特征、冗余协调理论、运动协调控制机理等方面的最新研究进展 ,并对其在仿人机器人、智能假肢、运动生理。

关 键 词：人体上肢 协调控制机理  研究进展  运动规划  实时控制 假肢

分 类 号：R318.01[生物医学工程类]