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南京大学工程管理学院控制与系统工程系 收藏

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研究主题:决策支持系统    六足机器人    最短路径    数学形态学    地形图    

研究学科:自动化类    电子信息类    电气类    经济学类    社会学类    

被引量:390H指数:9WOS: 1 EI: 7 北大核心: 31 CSSCI: 5 CSCD: 24

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107 条 记 录,以下是 1-10

基于CDIO教育理念的工程学科教育改革与实践
1
《教育与现代化》南京大学工程管理学院控制与系统工程系 陈春林 朱张青  出版年:2010
国家自然科学基金(60805029);南京大学教改项目
本文系统论述了南京大学工程管理学院以CDIO教育理念为指导,进行工程类本科教育改革的基本思路和实践探索,并以"机器人学"课程为例,简要介绍了工程项目教学法在具体课程教学中的应用,实践证明该项改革取得了良好的教学效果,为工...
关键词:CDIO 工程学科  项目教学法 机器人学
外军无人系统现状与发展趋势
2
《雷达与对抗》中国船舶重工集团公司第七二四研究所;南京大学控制与系统工程系 薛春祥 黄孝鹏 朱咸军 蒋莹莹  出版年:2016
总结归纳外军无人机、无人地面车辆、无人水面艇和无人潜航器等四类无人系统的发展概况和现有典型系统,着重研究无人水面艇的现有状态和作战能力,分析外军无人系统的发展思路和特点。研究了美军联合作战能力领域与美军未来无人系统典型关...
关键词:无人系统  无人系统技术  联合作战能力 成组编队  
基于深度强化学习的交通信号控制方法
3
《计算机科学》南京大学控制与系统工程系 孙浩 陈春林 刘琼 赵佳宝  出版年:2020
国家自然科学基金(71732003);国家重点研发项目(2016YFD0702100)~~
交通信号的智能控制是智能交通研究中的热点问题。为更加及时有效地自适应协调交通,文中提出了一种基于分布式深度强化学习的交通信号控制模型,采用深度神经网络框架,利用目标网络、双Q网络、价值分布提升模型表现。将交叉路口的高维实...
关键词:智能交通 交通信号控制 深度强化学习  分布式强化学习
一种限制搜索区域的最短路径改进算法 ( EI收录)
4
《南京理工大学学报》南京理工大学自动化学院;南京大学控制与系统工程系 王海梅 周献中  出版年:2009
最短路径算法效率是许多应用领域普遍关注和迫切需要解决的问题。该文在深入分析经典Dijkstra最短路径算法优化途径的基础上,从控制路网规模入手,提出了矩形限制搜索区域的最短路径算法。根据路网分布的特点,采取比值系数分段取...
关键词:最短路径 DIJKSTRA算法 矩形限制搜索区域  比值系数  
以学科渗透思想建设自动化专业的创新实验体系
5
《中国科教创新导刊》南京大学工程管理学院控制与系统工程系 朱张青 赵佳宝  出版年:2009
为适应新形势下对高等学校人才培养的要求,培养学生的综合素质和创新能力,高校实验教学体系的改革和建设显得异常重要,本文详细介绍了南京大学自动化专业以学科渗透思想、以"管理—控制一体化"为培养方向,改革和建设本专业创新实验教...
关键词:学科渗透 管理—控制一体化  创新  实验体系  
网络系统中的最短路径分析及其应用研究 ( EI收录)
6
《兵工学报》南京理工大学自动化系;南京大学控制与系统工程系 王海梅 周献中  出版年:2006
针对某地区矢量化地图的特点,对最短路径分析的关键技术进行了研究。通过采用一种实用、高效的最短路径算法—DIKB算法,实现了基于该矢量化地图的最短路径分析系统。文中重点讨论了地图的矢量化描述方法、道路网拓扑结构的构建、最短...
关键词:信息处理技术 地理信息系统  最短路径 DIKB算法  矢量地图 网络拓扑
基于混杂社会网络的个性化Web服务推荐方法 ( EI收录)
7
《电子学报》杭州电子科技大学信息管理系;金陵科技学院软件工程学院;南京大学控制与系统工程系 杨洁 朱咸军 周献中 柳毅  出版年:2020
浙江省自然科学基金项目(No.LQ19G010003,No.LY18G020009);江苏省高等学校自然科学研究面上项目(No.18KJB520018)。
为了缓解Web服务推荐中存在的冷启动和数据稀疏问题,以及满足用户个性化的需求,本文提出了基于混杂社会网络的Web服务推荐框架及算法.该网络加入了服务提供者这一元素,可提供更多的真实信息,有助于缓解冷启动问题.根据提出的服...
关键词:混杂社会网络  Web服务推荐  个性化推荐 服务提供者 冷启动 可信性  
基于YOLO v3的地面垃圾检测与清洁度评定方法
8
《传感器与微系统》西南科技大学制造科学与工程学院;南京大学工程管理学院控制与系统工程系;制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室 王一田 唐开强 留沧海 刘东  出版年:2022
四川省重大科技专项项目(2020ZDZX0019);四川省科技厅重点研发计划资助项目(19ZDYF1083)。
针对传统清洁机器人缺乏清洁效果反馈的问题,提出了基于YOLO v3算法的地面垃圾检测与清洁度评定方法。利用由垃圾巡检小车搭载的Jetson TX2和USB摄像头采集地面垃圾图像,选择兼具检测精度与速度的YOLO v3模型...
关键词:地面清洁度  YOLO v3  深度学习  垃圾巡检小车  
基于ZigBee的无线图像传输的研究
9
《计算机应用与软件》南京大学工程管理学院控制与系统工程系;苏州经贸职业技术学院信息系 宋志强 周献中 王雷 欧阳帆  出版年:2012
国家自然科学基金项目(70971062);国家重点实验室开放课题基金项目(KFKT2010B04)
建立基于ZigBee的无线图像传输系统。设计简单图像传输协议,详细介绍其图像数据帧格式,通过增加1个字节的帧计数建立确认机制和重传机制,保证图像数据帧的可靠传输。以C++Builder作为开发工具,主机软件采用多线程技术...
关键词:无线传感器网络 ZIGBEE 网络 串口通信 图像传输 多线程
一种新的启发式粗集决策表属性约简算法
10
《计算机技术与发展》南京大学工程管理学院控制理论与系统工程系 沈玮 赵佳宝  出版年:2010
国家自然科学基金(70971063)
粗集理论通过对原始决策表的约简从而获取规则知识,其核心部分是属性约简。经过约简后的数据更有价值,更能准确地获取知识。文中提出了一种新的启发式属性约简算法,并给出了算法的详细步骤和具体的实验示例。该算法通过不一致计数和互信...
关键词:粗集 属性约简 启发式  
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