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湖南大学电气与信息工程学院自动化系 收藏

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研究主题:故障诊断    神经网络    VOLTERRA级数    遗传算法    模型辨识    

研究学科:自动化类    电气类    电子信息类    

被引量:108H指数:5WOS: 6 EI: 8 北大核心: 16 CSCD: 18

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30 条 记 录,以下是 1-10

遗传优化模糊PID融合算法的5自由度机械手控制
1
《电子测量与仪器学报》湖南大学电气与信息工程学院自动化系 谢宏 杨鹏 陈海滨 张小刚 陈俊辉 谭阳红  出版年:2015
国家青年科学基金(61203016);国家自然科学基金(61174050;60874096)项目
由于5自由度机械手具有不同的连接方式,其各关节的控制环不是完全独立,相互存在的耦合使得机械手运动呈现出严重的非线性特征,要得到机械手控制的精确运动轨迹比较困难。采用一种改进的传统PID控制与遗传优化的模糊控制融合的控制算...
关键词:遗传算法 模糊PID控制 机械手 自由度多轴控制器  
小波神经网络在模拟电路故障诊断中的应用研究 ( EI收录)
2
《湖南大学学报(自然科学版)》湖南大学电气与信息学院自动化系;中国农业银行湖南省分行业务处理中心 谢宏 何怡刚 周应堂 吴杰  出版年:2004
国家自然科学基金资助项目(50277010);湖南省杰出青年科学基金资助项目(03JJY1010);高校博士学科点专项基金(20020532016);湖南省科技计划项目(04FJ2003;03GKY3115)
对模拟电路提出了一种基于小波与神经网络辅助式结合的故障诊断方法.该方法用小波变换作为模拟电路故障信号的预处理器,大大减少神经网络的输入数目,简化神经网络结构和减少它的训练时间,提高辨识故障能力.在介绍该故障诊断方法的基本...
关键词:故障诊断 小波变换 神经网络 故障特征
非线性模拟动态电路故障诊断的频域方法 ( EI收录)
3
《仪器仪表学报》湖南大学电气与信息工程学院自动化系 谢宏 何怡刚  出版年:2006
国家自然科学基金(50277010);高校博士学科点专项基金(20020532016);湖南省科技计划项目(04FJ2003;03GKY3115);湖南省杰出青年基金(20020532016)资助项目
提出了用V o lterra频域核作为故障特征对弱非线性定常动态网络进行故障诊断的方法,利用计算方法求出网络响应在各种常见故障状态下的V o lterra级数解的各阶频域核,并输入给BP神经网络,利用BPNN的分类功能建...
关键词:故障诊断 非线性动态电路 频域核  频谱分析
多子群分层差分粒子群算法的逆运动求解方法
4
《电子测量与仪器学报》湖南大学电气与信息工程学院自动化系 谢宏 禹文科 杨鹏 张小刚 陈海滨 陈俊辉  出版年:2015
国家自然科学基金(61203016);国家自然科学基金(61174050;60874096)项目
采用D-H法通过连杆坐标系变换矩阵建立机械臂运动控制模型,该模型呈现非常严重的非线性特性,传统方法难以求解。针对动态差分算法全局搜索能力强和粒子群算法局部搜索精确的特点,提出多子群分层差分粒子群算法。该算法采用分层结构,...
关键词:逆运动学 混沌粒子群 差分算法 多子群分层  
机器人逆运动学差分自适应混沌粒子群求解
5
《计算机工程与应用》湖南大学电气与信息工程学院自动化系 谢宏 向启均 陈海滨 张小刚 杨鹏 张爱林 李云峰  出版年:2017
国家自然科学基金(No.61174050;No.60874096)
采用D-H法通过连杆坐标系变换矩阵建立机械臂运动控制模型,该模型呈现非常严重的非线性特性,传统方法难以求解。由于动态差分算法具有很强的全局搜索能力,而粒子群算法具有精确的局部搜索能力的特点,融合改进的动态差分算法和粒子群...
关键词:逆运动学 混沌粒子群 差分算法 多子群分层  
基于DTMF-MT8880的远程报警主机的设计及实现
6
《吉首大学学报(自然科学版)》湖南大学电气与信息学院自动化系;中国农业银行湖南省分行技术中心 谢宏 周应堂 何怡刚  出版年:2005
国家自然科学基金资助项目(50277010);高校博士学科点专项基金项目(20020532016);湖南省科技计划项目(04FJ2003;03GKY3115);湖南杰出青年基金项目(03JJY1010)
设计和实现了一种基于电话线远程通讯的铁路道口自动报警主机,该主机具有能识别列车运行方向、系统故障自诊断、报警处理、记录报警和监控等功能.给出了该设备硬件/软件的设计和远程通讯程序.
关键词:报警机  远程通讯 方向传感器
无模型自适应模糊算法的多晶硅棒温度控制
7
《计算机工程与应用》湖南大学电气与信息工程学院自动化系 谢宏 陈俊辉 陈海滨 邹高亮 杨鹏 谭阳红 何怡刚  出版年:2016
国家自然科学基金(No.61102039;No.60876022)
多晶硅还原炉硅棒表面温度控制既要保证硅棒表面在最佳反应温度,又不要使其波动较大。由于多晶硅生产过程中的气相沉积反应使硅棒电气结构发生变化,因而存在很强的耦合作用和非线性特性。提出了以无模型自适应模糊控制器为主控制器,以P...
关键词:无模型自适应 模糊控制 参数自整定 硅棒温度  
基于Volterra级数和方波脉冲函数变换的非线性系统模型辨识与故障诊断
8
《电路与系统学报》湖南大学电气与信息工程学院自动化系;武汉大学空物与电子系 谢宏 何怡刚 曾广达 吴杰  出版年:2004
国家自然科学基金资助项目(59707002)(50277010);高校博士学科点专项基金(20020532016)
本文采用Volterra级数和方波脉冲函数变换技术对一类非线性系统的数学模型进行了辨识,导出了相应的辨识公式。在此基础上,提出了系统的多重预设模型的故障诊断方法。
关键词:方波脉冲函数变换  模型辨识 故障诊断 多重预设模型
MIMO线性时变系统分段恒定矩阵参数模型辨识算法 ( EI收录)
9
《仪器仪表学报》湖南大学电气与信息工程学院自动化系 谢宏 刘美容 何怡刚  出版年:2008
国家自然科学基金(50677014);国家863计划(2006AA04A104);湖南省自然科学基金(06JJ2024);高校博士学科点专项基金(20020532016);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-0767)资助项目
针对多输入多输出线性时变系统参数模型的辨识问题,利用块-脉冲函数展开式和块-脉冲函数独特的脱关性和互换性等性质,采用一种新型的二值正交函数BPF,利用系统的状态方程,推导出简易线性时变系统的系统矩阵和输入矩阵的分段恒定矩...
关键词:系统辨识 线性时变系统 多输入多输出系统 块-脉冲函数  
工业过程控制算法设计与仿真
10
《计算机仿真》湖南大学电气与信息工程学院自动化系 文志勇 谢宏 何怡刚  出版年:2010
国家自然科学基金项目(50677014;60876022);高校博士点基金(20060532002);国家863计划(2006AA04A104);湖南省自然科学基金项目(06JJ2024)
传统的Smith预估器在理论上解决了纯滞后系统控制问题,但由于它必须依赖被控对象精确的数学模型,在实际应用中存在局限。要克服Smith算法的局限性,采用一种具有比例、积分和微分神经元的PID神经元网络(PIDNN)与Sm...
关键词:神经元网络 史密斯预估 大纯滞后系统
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