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中国航天科技集团公司第九研究院第十六研究所 收藏

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研究主题:光纤陀螺    光纤环    光纤陀螺仪    机械手    全光纤电流互感器    

研究学科:电子信息类    自动化类    电气类    航空航天类    交通运输类    

被引量:38H指数:2EI: 2 北大核心: 2 CSCD: 2

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20 条 记 录,以下是 1-10

带有色量测噪声的非线性系统Unscented卡尔曼滤波器 ( EI收录)
1
《自动化学报》西北工业大学自动化学院控制与信息研究所;中国航天科技集团公司第九研究院第十六研究所 王小旭 梁彦 潘泉 赵春晖 李汉舟  出版年:2012
国家自然科学基金(61135001;61075029;61074179;61074155);中国博士后科学基金(20110491692)资助~~
传统Unscented卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)要求噪声必须为高斯白噪声,无法解决带有色噪声的非线性系统滤波问题.为此,本文提出了一种带有色量测噪声的UKF滤波新算法.首先,基...
关键词:非线性 有色量测噪声  最优滤波框架  UNSCENTED卡尔曼滤波 Unscented变换  量测信息增广  最小方差估计
光纤环多极对称绕法对Shupe误差抑制效果仿真分析 ( EI收录)
2
《北京航空航天大学学报》火箭军工程大学导弹工程学院;中国航天科技集团公司第九研究院第十六研究所光纤传感事业部 张东波 汪立新 李灿  出版年:2023
陕西省自然科学基础研究计划(2020JQ-491)。
Shupe误差是高精度光纤陀螺(IFOG)工程化过程中的最大瓶颈问题之一。建立一个精确到匝的光纤环有限元模型,基于此模型,并在不同温度激励下分析八极、十六极和三十二极对称绕法的温度性能。仿真结果表明:相对于八极对称绕法,...
关键词:Shupe误差  十六极对称绕法  光纤环 有限元模型 热致陀螺漂移  
高精度光纤陀螺相对强度噪声抑制技术
3
《科学技术创新》中国航天科技集团公司第九研究院第十六研究所;大连理工大学运载工程与力学学部 胡旭东 吉世涛 洪伟 董拉加 陈一铭  出版年:2022
高精度光纤陀螺所用的基于放大自发辐射(ASE)效应的掺铒光纤光源光功率能够达到几毫瓦甚至几十毫瓦,由于功率较大,使陀螺的光源相对强度噪声(RIN)成为影响陀螺角度随机游走系数(ARW)的主要噪声,因此抑制RIN是提高高精...
关键词:光纤陀螺 相对强度噪声 噪声抑制
基于以太网通讯的全自动换电机器人决策控制系统设计与实现
4
《机电工程技术》中国航天科技集团公司第九研究院第十六研究所 罗华 燕小强 李钊  出版年:2016
全自动换电机器人决策控制系统可在无人值守情况下,全自动将电动汽车耗尽的电池组更换为充换电站内已充满电的电池组。在对以太网通讯深入研究的基础上,针对全自动换电机器人设计了一种基于以太网通讯的决策控制系统,通过以太网接收换电...
关键词:换电机器人  以太网 决策控制系统  
光纤陀螺尖峰脉冲研究
5
《导航定位与授时》中国航天科技集团公司第九研究院第十六研究所 洪伟 潘子军 王梦麒 魏志武 吉世涛  出版年:2015
对光纤陀螺尖峰脉冲进行了深入研究,建立了光纤陀螺前放电路的噪声模型,分析了两个关键参数带宽和放大倍数对陀螺噪声和信噪比的影响,仿真结果指出降低前放带宽、提高放大倍数可以大幅度提高陀螺的信噪比,由于光纤陀螺信号特性的限制,...
关键词:光纤陀螺 前放电路  带宽 尖峰脉冲  模拟开关
新型Mg-4Li-xCa合金显微组织及力学性能
6
《铸造技术》中国航天科技集团公司第九研究院第十六研究所;西安交通大学 张开望 张强 石新泰 柴东朗 闫劲儒  出版年:2021
设计并制备了新型Mg-4Li-xCa(x=0.3%~1.5%)合金,采用SEM和XRD研究了不同Ca含量的合金组织形貌,并分析了合金的凝固过程。探讨了B、Y元素的添加对合金显微组织及力学性能的影响。结果表明,对于Mg-4...
关键词:显微组织 凝固过程 Mg2Ca  力学性能
一种超薄型机械手夹具
7
[实用新型] 中国航天科技集团公司第九研究院第十六研究所 20091230戴修波 贾宏伟  出版年:2010
本实用新型涉及一种超薄型机械手夹具,包括基板(7)、气缸(1)、中间块(2)、两个连杆(4)以及两个夹头(6),所述气缸(1)固定在基板(7)内,所述气缸(1)的缸杆(8)与中间块(2)的一端相连,所述中间块(2)的另一...
差动保护用Sagnac干涉型大电流光纤电流互感器
8
中国惯性技术学会第七届学术年会 2015汪刚 姬忠校 潘良 安学彬 沈庆云  出版年:2015
全光纤电流互感器(OCT)是国家智能电网建设的关键技术,其中重要的应用领域包括电解铝行业大电流测量与差动保护。本文详细阐述了动保护用Sagnac干涉型大电光纤电流互感器原理、数学模型、互感器组成。针对电解铝行业的特殊应用...
关键词:差动保护 Sagnac干涉型  全光纤电流互感器 挂网运行
数字温控技术在全光纤电流互感器中的应用
9
《宁夏电力》中国航天科技集团公司第九研究院第十六研究所 汪刚 潘良 安学斌 吉世涛  出版年:2015
针对反射式全光纤电流互感器(OCT)输出随温度漂移的问题,设计了1种新型数字温控算法及电路,在全温(-40^+70℃)下验证了温控方案及温控算法的正确性。试验结果表明:在全温范围内,温控系统可以很好地把互感器光路系统温度...
关键词:全光纤电流互感器 温控算法  温控电路
抽油机四连杆机构综合设计法
10
《石油矿场机械》西安交通大学城市学院;甘肃蓝科石化高新装备股份有限公司;吉林油田公司机械总厂;西安市职工技术协会;中国航天科技集团公司第九研究院第十六研究所;陕西科技大学镐京学院 贾檀 刘金荣 陈喜娟 李爱贤 贾泽亚 贾泽臣 张佩剡  出版年:2013
针对抽油机四杆机构采用传统设计方法求解困难的问题,根据平面四连杆机构的设计经验,将常用的图解法和解析法相结合,进行抽油机四连杆机构设计,克服了图解法比较直观但不精确而解析法精确但又很复杂的缺陷。该综合设计法可以避免设计结...
关键词:抽油机 平面四连杆机构 图解法 解析法
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