文献类型：专利

专利类型：实用新型

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN200920274872.1

申 请 日：20091230

发 明 人：戴修波 贾宏伟

申 请 人：中国航天科技集团公司第九研究院第十六研究所

申请人地址：710100 陕西省西安市151号信箱北塬分箱

公 开 日：20100929

公 开 号：CN201592504U

代 理 人：王少文

代理机构：61211 西安智邦专利商标代理有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本实用新型涉及一种超薄型机械手夹具，包括基板(7)、气缸(1)、中间块(2)、两个连杆(4)以及两个夹头(6)，所述气缸(1)固定在基板(7)内，所述气缸(1)的缸杆(8)与中间块(2)的一端相连，所述中间块(2)的另一端与两个连杆(4)的一端同时铰接，所述两个夹头(6)的中部铰接在基板(7)上，所述两个夹头(6)的内端分别与相应的连杆(4)的另一端铰接。本发明解决了现有机械手夹具体积庞大、结构复杂的技术问题，具有结构简单，误动作小，操作方便的优点。

主 权 项：1.一种超薄型机械手夹具，其特征在于：包括基板(7)、气缸(1)、中间块(2)、两个连杆(4)以及两个夹头(6)，所述气缸(1)固定在基板(7)内，所述气缸(1)的缸杆(8)与中间块(2)的一端相连，所述中间块(2)的另一端与两个连杆(4)的一端同时铰接，所述两个夹头(6)的中部铰接在基板(7)上，所述两个夹头(6)的内端分别与相应的连杆(4)的另一端铰接。

关 键 词：基板 夹头 铰接  气缸  机械手夹具  误动作 缸杆  中部  固定  

IPC专利分类号：B29C45/40(20060101);B25J13/00(20060101)