哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心 
研究主题：线性矩阵不等式 加速度计 半球谐振陀螺 标定方法 星敏感器
研究学科：自动化类 航空航天类 交通运输类 机械类 电子信息类
- 利用磁强计及微机械加速度计和陀螺的姿态估计扩展卡尔曼滤波器 ( EI收录)
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- 《中国惯性技术学报》哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心 黄旭 王常虹 伊国兴 王玉峰 出版年：2005
- 关键词：扩展卡尔曼滤波器 姿态估计 微机械加速度计 磁强计 高斯-牛顿迭代法 陀螺 惯性测量组合 状态转移阵 旋转矢量法 奇异问题 四元数 欧拉角 可交换 方程组 数据为 IMU 等效
- 天文导航中的星敏感器技术 ( EI收录)
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- 《光学精密工程》哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心 李葆华 刘国良 刘睿 王常虹 出版年：2009
- 关键词：天文导航 星敏感器 星跟踪算法 星像预测
- 半球谐振子薄壁厚度不均匀性对陀螺精度的影响
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- 《空间控制技术与应用》哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心 陈雪 任顺清 赵洪波 祁家毅 出版年：2009
- 关键词：半球谐振陀螺 厚度不均匀性 角速度 谐振子 动力学
- 支持向量聚类联合类型熵识别的雷达信号分选方法 ( EI收录)
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- 《西安交通大学学报》哈尔滨工程大学信息与通信工程学院;哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心;电子对抗国防科技重点实验室 国强 王常虹 李峥 出版年：2010
- 关键词：支持向量聚类 类型熵 雷达信号 信号分选
- 精密离心机主轴回转误差对加速度计输入精度的影响 ( EI收录)
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- 《中国惯性技术学报》哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心 任顺清 陈岩 赵振昊 出版年：2007
- 关键词：精密离心机 回转误差 加速度 标定
- 加速度计的全组合标定方法 ( EI收录)
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- 《中国惯性技术学报》哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心 任顺清 冯士伟 马向斌 出版年：2007
- 关键词：分度头 加速度计 标定 全组合法
- 磁强计和微机械陀螺／加速度计组合定姿的扩展卡尔曼滤波器设计
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- 《黑龙江大学自然科学学报》哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心 黄旭 王常虹 出版年：2005
- 关键词：卡尔曼滤波 姿态确定 磁强计 微机械加速度计 微机械陀螺
- RTX在激光制导炸弹半实物仿真中的应用 ( EI收录)
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- 《红外与激光工程》哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心 王礼 凌明祥 曾庆双 王常虹 出版年：2006
- 关键词：RTX 激光导引头 三轴仿真转台 实时控制系统
- 采用复合控制的直流力矩电机摩擦补偿 ( EI收录)
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- 《电机与控制学报》哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心 于志伟 曾鸣 乔大鹏 出版年：2008
- 关键词：转台 自适应控制器 神经网络 复合控制 摩擦
- 用经纬仪测量大尺寸三维导轨垂直度的方法 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心 任顺清 陈海兵 赵洪波 出版年：2012
- 关键词：经纬仪 水平度 铅垂度误差 垂直度 导轨
