哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心 
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研究主题：线性矩阵不等式 加速度计 半球谐振陀螺 标定方法 惯导平台
研究学科：自动化类 航空航天类 交通运输类 机械类 电子信息类
被引量：1,417H指数：16EI: 234 北大核心: 261 CSSCI: 1 CSCD: 279
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排序方式：
- 利用磁强计及微机械加速度计和陀螺的姿态估计扩展卡尔曼滤波器 ( EI收录)
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- 《中国惯性技术学报》哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心 黄旭 王常虹 伊国兴 王玉峰 出版年：2005
- 提出了一种用于惯性测量组合(IMU)姿态估计的扩展卡尔曼滤波器。此滤波器的状态转移阵利用基于四元数的等效旋转矢量来计算姿态。等效旋转矢量法可以避免欧拉角的奇异问题,并能有效抑制不可交换误差。测量四元数是利用高斯-牛顿迭代...
- 关键词：扩展卡尔曼滤波器 姿态估计 微机械加速度计 磁强计 高斯-牛顿迭代法 陀螺 惯性测量组合 状态转移阵 旋转矢量法 奇异问题 四元数 欧拉角 可交换 方程组 数据为 IMU 等效
- 天文导航中的星敏感器技术 ( EI收录)
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- 《光学精密工程》哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心 李葆华 刘国良 刘睿 王常虹 出版年：2009
- 国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2005AA745060);十一五共性技术课题(No.51320050301);哈尔滨工业大学博士后基金资助项目
- 由于星敏感器仅仅工作在全天球的识别模式下远不能满足当前飞行器任务的需要,提出了当星敏感器有足够的先验信息情况下,可在星跟踪模式或者预测星像模式下工作,来提高星敏感器的数据更新率,降低由全天球识别带来误匹配的可能性。本文提...
- 关键词：天文导航 星敏感器 星跟踪算法 星像预测
- 支持向量聚类联合类型熵识别的雷达信号分选方法 ( EI收录)
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- 《西安交通大学学报》哈尔滨工程大学信息与通信工程学院;哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心;电子对抗国防科技重点实验室 国强 王常虹 李峥 出版年：2010
- 国家自然科学基金资助项目(60872108);第二批中国博士后科学基金特别资助项目(200902411);第四十三批中国博士后科学基金资助项目(20080430903);黑龙江省博士后基金资助项目(LBH-Z08129);哈尔滨科技创新人才研究专项资金资助项目(2008RFQXG030);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCFZ1015)
- 针对复杂环境下传统雷达信号分选处理中由于设定容差难以准确分选的问题,提出一种分层互耦支持向量聚类(SVC)联合类型熵识别的多参数雷达信号分选方法.该方法首先对雷达信号的全脉冲序列进行分层处理,再分别对每个子序列进行SVC...
- 关键词：支持向量聚类 类型熵 雷达信号 信号分选
- 精密离心机主轴回转误差对加速度计输入精度的影响 ( EI收录)
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- 《中国惯性技术学报》哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心 任顺清 陈岩 赵振昊 出版年：2007
- 介绍了用4个位移传感器法测试精密离心机主轴径向回转误差和倾角回转误差的方法,计算了主轴回转误差中一次谐波,它包括圆锥运动和一次谐振运动,对一次谐波如何影响精密离心机中的向心加速度及其在加速度计坐标系下的分配作了详细分析,...
- 关键词：精密离心机 回转误差 加速度 标定
- 半球谐振子薄壁厚度不均匀性对陀螺精度的影响
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- 《空间控制技术与应用》哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心 陈雪 任顺清 赵洪波 祁家毅 出版年：2009
- 针对半球谐振陀螺仪的工艺制造偏差，研究半球谐振子薄壁厚度不均匀对陀螺精度的影响，建立误差模型，分析误差机理．首先对谐振子进行应变分析，然后分析薄壳微元的受力情况，根据力和力矩平衡方程建立半球谐振子动力学方程，得出由于厚度...
- 关键词：半球谐振陀螺 厚度不均匀性 角速度 谐振子 动力学
- 磁强计和微机械陀螺／加速度计组合定姿的扩展卡尔曼滤波器设计
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- 《黑龙江大学自然科学学报》哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心 黄旭 王常虹 出版年：2005
- 微机械陀螺近年来获得广泛应用,但是由于其性能较低,并不能提供长时间的稳定的姿态,必须和其它传感器组合使用。提出了一种基于磁强计和微机械陀螺／加速度计组合姿态确定的四元数卡尔曼滤波算法,该算法利用加速度计的输出判断是否使用...
- 关键词：卡尔曼滤波 姿态确定 磁强计 微机械加速度计 微机械陀螺
- 加速度计的全组合标定方法 ( EI收录)
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- 《中国惯性技术学报》哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心 任顺清 冯士伟 马向斌 出版年：2007
- 国防科技预研项目(513090507)
- 阐述了在重力场上用全组合法标定单加速度计的方法,并且推导了加速度计全组合标定法测试原理。这种方法剔出了测试设备的确定性角位置误差对加速度计误差模型系数标定精度的影响,提高了加速度计的标定精度。结合上述的理论分析,对某型号...
- 关键词：分度头 加速度计 标定 全组合法
- RTX在激光制导炸弹半实物仿真中的应用 ( EI收录)
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- 《红外与激光工程》哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心 王礼 凌明祥 曾庆双 王常虹 出版年：2006
- 三轴仿真转台是激光制导炸弹导引头半实物仿真系统中的关键设备之一,针对高精度三轴仿真转台实时控制的要求,讨论了基于RTX的实时控制系统的设计和实现方法,介绍了RTX的实时特征,对Windows-NT系统和RTX实时操作系统...
- 关键词：RTX 激光导引头 三轴仿真转台 实时控制系统
- 采用复合控制的直流力矩电机摩擦补偿 ( EI收录)
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- 《电机与控制学报》哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心 于志伟 曾鸣 乔大鹏 出版年：2008
- 针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性动态摩擦和负载扰动,为提高转台位置跟踪精确度,采用复合控制方法进行摩擦补偿研究。在转台直流电机系统中,电机模型采用简化的二阶线性直流电机模型,摩擦模型采用摩擦参数为非一致...
- 关键词：转台 自适应控制器 神经网络 复合控制 摩擦
- 旋转式捷联惯导系统误差分析 ( EI收录)
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- 《哈尔滨工业大学学报》哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心 李仁 陈希军 曾庆双 出版年：2010
- 国家自然科学基金资助项目(60804002)
- 为了提高惯导系统长时间运行时的精度,采用旋转自动补偿技术来抑制系统误差的发散.分析旋转自动补偿的基本原理,得出旋转式捷联惯导系统下的误差传播方程,对光学陀螺的刻度因子误差、安装误差、常值漂移和随机漂移误差在旋转方式下的误...
- 关键词：旋转自动补偿 捷联惯导 光学陀螺 误差分析
