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半球谐振子薄壁厚度不均匀性对陀螺精度的影响
Effect of Thickness Nonuniformity of Resonator on the HRG Accuracy
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨150001
年 份：2009
卷 号：35
期 号：3
起止页码：29-33
语 种：中文
收录情况：JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：针对半球谐振陀螺仪的工艺制造偏差，研究半球谐振子薄壁厚度不均匀对陀螺精度的影响，建立误差模型，分析误差机理．首先对谐振子进行应变分析，然后分析薄壳微元的受力情况，根据力和力矩平衡方程建立半球谐振子动力学方程，得出由于厚度不均匀造成的半球谐振陀螺仪角速率误差．研究结果表明其傅立叶展开式的1～3次谐波项对角速率误差无影响，而4次谐波有影响．为提高陀螺精度，对陀螺厚度不均匀加以平衡．
关 键 词：半球谐振陀螺 厚度不均匀性 角速度 谐振子 动力学
分 类 号：V4[航空航天类]
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