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北京科技大学自动化学院控制科学与工程系 收藏

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研究主题:人工智能    测控    冶金    连轧机    调速系统    

研究学科:航空航天类    交通运输类    自动化类    

被引量:32H指数:3

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6 条 记 录,以下是 1-6

人工智能在骨科手术机器人中的应用与展望
1
《中华骨与关节外科杂志》北京科技大学自动化学院控制科学与工程系;中国医学科学院北京协和医院北京协和医院骨科 高宇 翟吉良 丁大伟 赵宇  出版年:2022
北京市自然科学基金(L192061)。
随着人工智能(AI)的发展,骨科手术机器人与AI的结合已是目前的研究热点。机器学习与深度学习是AI的重要研究方向,并成功应用于计算机视觉、自然语言处理等领域。传统的骨科手术机器人已实现部分手术的临床应用,但临床手术的精密...
关键词:人工智能 骨科手术机器人  机器学习  深度学习  
连轧机主传动系统扭振现象的研究
2
《电工技术杂志》北京科技大学控制工程系 张登山 李华德  出版年:2004
针对冶金轧机主传动系统存在的非线性机电振荡现象 ,根据负荷观测控制策略设计了抑制方案 ,并进行了仿真和实验。其结果证明了该控制器在调速系统中具有较好的振荡抑制性能 ,从而验证了该反振荡控制策略的可行性和正确性。
关键词:连轧机 主传动系统 扭振 振荡现象  冶金 调速系统 控制策略  控制器  测控 仿真  
面向工程教育认证标准的“模式识别”课程教改研究
3
《教育教学论坛》北京科技大学自动化学院控制科学与工程系 袁立  出版年:2017
北京科技大学教改项目(JG2016M23)
模式识别课程是模式识别与智能系统专业及相关专业的一门核心基础课程。本文针对自动化专业工程教育认证标准,对该课程的授课方法与实践教学环节进行了深入探索和研究。同时,本文还从教学内容、教学方式、实验平台设计等三个方面进行了课...
关键词:模式识别 自动化专业工程认证  项目教学法 自主学习实验平台  
待机状态下机翼结冰的快速计算方法
4
《民用飞机设计与研究》北京科技大学自动化学院控制科学与工程系;上海飞机设计研究院 马金博 付冬梅 王高远 郝莲 王丹  出版年:2022
飞机在飞行过程中遭遇结冰气象,尤其是过冷大水滴结冰条件所导致的机翼结冰,将严重影响飞机的气动性能与操纵品质,从而导致飞行故障或飞行事故,是飞机飞行安全的重要影响因素,是飞机研制中必须重点解决的难题。虽然针对结冰已建立有多...
关键词:过冷大水滴  机翼结冰 前向多层神经网络  飞行参数 坐标转换  
自动控制问题与龙格-库塔方法
5
2013第十三届微分方程数值方法学术会议暨第十届仿真算法学术会议 2013胡广大  出版年:2013
数学是物理的一部分,数值分析属于应用数学领域,求解来自物理和工程中的问题是其主要的动力之一.本报告讨论如下问题:1.线性控制系统与RK方法的稳定域;2.一类非线性控制系统与RK方法的B-稳定性;3.机器人控制系统一非单边...
智能软技术课程群建设研究
6
2020年首届全国新基建教育教学研讨会 2020袁立 付冬梅 李玉玲 杨焘  出版年:2020
本文以自动化专业的"面向对象程序设计"、"软件工程""数字图像处理技术"和"模式识别基础"四门课程组成的智能软技术课程群建设为总体目标,提出教学相关解决方案,提高四门课之间的衔接与贯通程度,从基础到实践,培养本科生在工程...
关键词:智能软技术  课程群 工程实践
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