文献类型：期刊文章

作　　者：高宇[1] 翟吉良[2] 丁大伟[1] 赵宇[2]

GAO Yu;ZHAI Jiliang;DING Dawei;ZHAO Yu(School of Automation and Electrical Engineering,University of Science and Technology Beijing,Beijing 100083;Department of Orthopaedics,Peking Union Medical College Hospital,Chinese Academy of Medical Sciences&Peking Union Medical College,Beijing 100730,China)

机构地区：[1]北京科技大学自动化学院控制科学与工程系,北京100083 [2]中国医学科学院北京协和医院北京协和医院骨科,北京100730

出　　处：《中华骨与关节外科杂志》

基　　金：北京市自然科学基金(L192061)。

年　　份：2022

卷　　号：15

期　　号：2

起止页码：155-160

语　　种：中文

收录情况：JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：随着人工智能(AI)的发展,骨科手术机器人与AI的结合已是目前的研究热点。机器学习与深度学习是AI的重要研究方向,并成功应用于计算机视觉、自然语言处理等领域。传统的骨科手术机器人已实现部分手术的临床应用,但临床手术的精密性、安全性、微创化与智能化等问题均未完全解决。AI作为新兴技术,将为推动当前骨科手术机器人的不断革新提供强大支持。本文概述了骨科机器人的应用现状,阐述了AI在关节骨科手术机器人、脊柱外科手术机器人与创伤骨科手术机器人的应用情况,并根据AI的发展趋势展望了骨科机器人的未来发展方向。

关 键 词：人工智能 骨科手术机器人  机器学习  深度学习  

分 类 号：R687.1] R319]