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贵州宇鹏科技有限责任公司 收藏

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研究主题:目标跟踪    QOS保证    信息流    目标跟踪算法    自适应    

研究学科:自动化类    电子信息类    

被引量:10H指数:2北大核心: 2 CSCD: 1

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20 条 记 录,以下是 1-10

基于暗原色先验的自适应参数优化的图像去雾算法研究
1
《电子设计工程》贵州宇鹏科技有限责任公司;航天建筑设计研究院有限公司;长安大学信息工程学院 王高峰 杨宁宇 王嘉锐 王翠翠 卢玮 高涛  出版年:2019
国家自然科学基金(61302150);贵州省科技计划项目([2016]2316)
目前主流的基于暗原色先验的去雾方法的参数选择较为单一,难以适应多种不同的雾天图像,针对这个问题,本文提出了自适应参数优化的图像去雾算法。本文通过实验发现去雾时ω权值与大气光值存在一定的关系,并基于这种关系进行改进,从而更...
关键词:暗原色先验  自适应参数 大气光值  去雾算法
一种基于TD-LTE面向多种信息流QoS保证的小型无人机上行链路调度策略
2
《交通信息与安全》贵州宇鹏科技有限责任公司;长安大学信息工程学院 王高峰 石钟磊 陈婷  出版年:2016
国家自然科学基金项目(61302150);中国博士后科学基金项目(2014M562356)资助
近年来,基于第四代移动通信技术(4G)的无人机通信系统研究尚处于起步阶段,鲜有专门研究传输链路调度策略,提高通信服务质量(QoS)的文献。采用具有民族自主知识产权的4G分时长期演进(TD-LTE)技术,提出一种面向多种信...
关键词:无人机 TD-LTE 上行链路 调度 QOS保证
基于静态-自适应外观模型纠正的目标跟踪算法
3
《计算机应用》西北工业大学电子信息学院;贵州宇鹏科技有限责任公司;中国人民解放军93108部队 卫保国 葛苹 武宏 王高峰 韩文亮  出版年:2018
贵州省科技厅工业攻关计划项目(2017GZ60903);西安市科技计划项目(2017086CG/RC049)。
针对单目标跟踪过程中难以长期稳定跟踪的问题,提出一种基于静态-自适应外观模型纠正的跟踪算法。首先将跟踪过程中可能遇到的干扰因素分为来自环境和目标本身两类,分别提出静态外观模型和自适应外观模型,静态外观模型用于全局匹配,自...
关键词:目标跟踪 静态-自适应外观模型  层次聚类 跟踪算法框架  
一种改进的鱼眼畸变校正算法
4
《计算机测量与控制》贵州宇鹏科技有限责任公司;长安大学信息工程学院 安微微 武忆涵 王高峰  出版年:2023
贵州省科技项目([2021]293)。
畸变是鱼眼镜头的最大的问题,针对这一情况,提出一种利用双椭圆模型对鱼眼镜头进行畸变校正的算法,在改善鱼眼畸变的情况下,同时能够保障实时输出;对鱼眼图像进行边缘扫描和检测,采用线性拟合的方法获取鱼眼图像的光心和半径,经过双...
关键词:鱼眼镜头 双椭圆模型  实时  畸变校正  拟合  
一种用于图像特征提取的学习方法
5
[发明专利] 贵州宇鹏科技有限责任公司 20181123王高峰 卢玮 王翠翠 曹金沛 陈本豪 高涛  出版年:2019
本发明为一种用于图像特征提取的学习方法,公开了一种用于图像表示的学习紧凑型显著协同二进制模式,通过一种最优的邻域结构策略,给出多种协同二进制候选模式,然后,提出了一种优化的互信息选择算法来学习二进制的候选模式,它不仅可以...
基于TD-LTE技术面向信流QoS保证的无人机上行链路调度方法
6
[发明专利] 贵州宇鹏科技有限责任公司 20160624王高峰 石钟磊 陈婷 高涛  出版年:2019
本发明公开了一种基于TD‑LTE技术面向信流QoS保证的无人机上行链路调度方法:由无人机通信终端处的信息流产生模块、分类映射模块、调度模块和信道状态探测模块,以及eNodeB处的无线资源配置模块、信道状态探测模块和信息流...
一种无人机图像采集传输系统
7
[实用新型] 贵州宇鹏科技有限责任公司 20160809王高峰 石钟磊 高涛  出版年:2017
本实用新型公开了一种无人机图像采集传输系统,包括机载图像采集传输器和地面图像接收器,一个地面图像接收器与一个或多个机载图像采集传输器无线连接并通信,机载图像采集传输器包括CCD摄像头、与CCD摄像头的输出端连接的视频解码...
全景视频实时监控系统
8
[发明专利] 贵州宇鹏科技有限责任公司 20221227王高峰 高涛 杨振玲  出版年:2023
本发明公开了一种全景视频实时监控系统,包括视频采集模块、初始化模块、CUDA加速模块和显示模块;视频采集模块利用多个摄像机同步采集多路视频图像,多个摄像机相同且其光轴在同一平面、光心延长线汇聚一点,相邻两摄像机拍摄的视频...
一种自适应自纠正的目标跟踪方法
9
[发明专利] 贵州宇鹏科技有限责任公司 20170518王高峰 卫保国 高涛  出版年:2021
本发明公开一种自适应自纠正的目标跟踪方法,该方法是将目标跟踪中的干扰因素分为环境因素和目标本身因素,根据分类的干扰因素分别提出静态外观模型和自适应外观模型,再对静态外观模型和自适应外观模型进行去噪然后将其融合,最后通过自...
一种自适应自纠正的目标跟踪方法
10
[发明专利] 贵州宇鹏科技有限责任公司 20170518王高峰 卫保国 高涛  出版年:2017
本发明公开一种自适应自纠正的目标跟踪方法,该方法是将目标跟踪中的干扰因素分为环境因素和目标本身因素,根据分类的干扰因素分别提出静态外观模型和自适应外观模型,再对静态外观模型和自适应外观模型进行去噪然后将其融合,最后通过自...
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