文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201610471151.4

申 请 日：20160624

发 明 人：王高峰 石钟磊 陈婷 高涛

申 请 人：贵州宇鹏科技有限责任公司

申请人地址：550000 贵州省贵阳市贵阳国家高新区金阳科技产业园创业大厦B213室

公 开 日：20190416

公 开 号：CN105979603B

代 理 人：刘强

代理机构：61200 西安通大专利代理有限责任公司

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了一种基于TD‑LTE技术面向信流QoS保证的无人机上行链路调度方法：由无人机通信终端处的信息流产生模块、分类映射模块、调度模块和信道状态探测模块，以及eNodeB处的无线资源配置模块、信道状态探测模块和信息流恢复模块在多种信令的控制下协作实现。本发明采用4G通信网络TD‑LTE，提出了一种无人机信息流分类映射方法及调度算法，可为无人机在飞行过程中回传给控制管理中心的各类信息提供差异化传输服务，为无人机的可靠飞行及获取高质量的采集信息提供有效的链路保证。

主 权 项：1.一种基于TD-LTE技术面向信流QoS保证的无人机上行链路调度方法，其特征在于，由无人机通信终端处的信息流产生模块、分类映射模块、调度模块和信道状态探测模块，以及eNodeB处的无线资源配置模块、信道状态探测模块和信息流恢复模块在多种信令的控制下协作实现，包括以下步骤：1)信息流分类映射：无人机通信终端处的信息流产生模块将采集到的应用级信息流递交至分类映射模块中进行分类映射；2)上行无线资源请求：调度时刻，无人机通信终端处的调度模块向eNodeB处的无线资源配置模块发送上行无线资源请求信令，上行无线资源请求信令的发送周期及其在子帧中的位置由eNodeB处的无线资源配置模块配置决定；3)上行信道质量探测：当有信息流分组需要调度时，无人机通信终端处的调度模块会向自身的信道状态探测模块发送上行无线资源请求信令，并触发自身的信道状态探测模块向eNodeB处的信道状态探测模块周期性地发送信道探测信令，eNodeB处的信道状态探测模块将所述信道探测信令承载的信道探测参考信号同已知的信号进行对比，从而知悉当前上行信道的质量；4)无线资源分配：eNodeB处的无线资源配置模块按照用户标识符和待传数据量对无人机通信终端处待调度的信息流进行无线资源配置，并将用户-无线资源配置结果通过无线资源配置信令发送给无人机通信终端处的调度模块，从而告知调度模块可以在哪个时间哪个载波上传输数据，以及采用的调制编码方案；5)信息流HOL分组调度：无人机通信终端处的调度模块根据用户-无线资源配置结果、各类信息流缓存队列中HOL分组、QCI分级权重以及时延性能权重计算不同信息流、用户与无线资源进行配置时的调度权重函数ψ_l,n,k(t)取值，为函数值最大的HOL分组赋予优先调度

关 键 词：探测模块  信道状态 控制管理中心  上行链路调度  无线资源配置  信息流分类  信息流恢复  采集信息  产生模块  传输服务  调度模块 调度算法  飞行过程  通信终端  信息提供  映射模块  差异化  映射  回传  链路  信令  信息流 飞行  分类  协作  保证  

IPC专利分类号：H04W72/12(20090101)