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大连海事大学航海学院航海技术研究所 收藏

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研究主题:航海模拟器    船舶    电子海图    船舶操纵模拟器    英文    

研究学科:交通运输类    自动化类    电子信息类    经济学类    建筑类    

被引量:737H指数:16WOS: 2 EI: 23 北大核心: 77 CSCD: 109

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163 条 记 录,以下是 1-10

船舶靠离泊操纵数学模型的研究
1
《大连海事大学学报》大连海事大学航海科技研究所 杨盐生  出版年:1996
交通部科研基金
提出了一种靠离泊操纵的数学模型,该模型吸取了日本MMG分离建模的思想,以船、桨、舵单独性能为基础,并考虑其各部分之间的相互干涉.同时考虑到靠离泊的船舶运动为低速、大漂角的特点,对作用于船体上流体力及桨、舵力都提出了相应的...
关键词:船舶操纵 模拟器 靠离泊操纵 数学模型
船舶航向鲁棒PID自动舵设计
2
《大连海事大学学报》大连海事大学航海科学技术研究所;大连水产学院海渔系;大连海事大学轮机工程研究所 杨盐生 于晓利 贾欣乐  出版年:1999
辽宁省教委高校科研基金
以Nom oto方程作为船舶运动被控制系统的模型,给出了船舶航向PID型自动舵的传统设计方法,在考虑到船舶运动模型中参数不确定性和外界干扰的不确定性的基础上,建立了含有不确定性项的船舶航向误差控制系统的状态方程,并利用L...
关键词:船舶 自动舵 PID控制 鲁棒控制
电子海图中不同基准纬度海图墨卡托坐标转换
3
《大连海事大学学报》大连海事大学航海技术研究所 谢兴澜 李源惠  出版年:2003
海图的显示速度是电子海图显示与信息系统中的一个重要性能指标,在系统的设计与开发中均应采取有效的方法来提高这一指标.为此,分析了不同基准纬度海图墨卡托坐标的转换,指出该转换的实质为一线性变换,讨论了算法中墨卡托坐标变换的时...
关键词:电子海图 基准纬度  墨卡托投影 坐标转换  显示速度  大地坐标系
海上救助工作中救助船舶的优选原则与方法
4
《大连海事大学学报》大连海事大学航海学院;大连海事大学航海技术研究所;营口海上安全监督局 朱玉柱 赵德鹏 黄晓丽  出版年:1999
船舶遇险后,正确选择救助船舶的方法是保证成功救助的关键.通过对海上船舶遇险形式及可能造成后果进行的分类及分析,提出了海上救助船舶的择优选取原则与方法.
关键词:船舶 海上事故  救助 优选原则  救助船舶
航海模拟器与分布交互仿真技术
5
《计算机仿真》大连海事大学航海科学技术研究所 尹勇 金一丞  出版年:2000
该文介绍采用DIS技术开发航海模拟器系统的设计思想及主要技术,包括船舶操纵数学模型、以电子海图为背景的船舶动态显示、雷达/ARPA图象、用 OpenGL开发三维视景、仪表以及网络技术。
关键词:航海模拟器 船舶 分布交互仿真
基于GPS和电子海图的船舶导航系统设计与实现
6
《计算机工程》抚顺石油学院计算机系;大连海事大学航海技术研究所;大连海事大学航海技术研究所;青岛港引航站 贾银山 贾传荧 魏海平 张波  出版年:2003
:介绍了一个基于电子海图和GPS的船舶导航系统的结构、功能、主要技术特点及其实现原理。系统由GPS接收机、导航计算机、信号发射机、信号接收机、监视计算机及通信网络构成;包括海图显示、海图作业、航线设计、航路监视、航行再现...
关键词:GPS 电子海图 船舶导航系统 设计  
港口航道交通流仿真模型的研究
7
《大连海事大学学报》大连海事大学航海科学技术研究所 陈沈阳 邵哲平 方祥麟 邵长丰  出版年:2001
交通部重点科技计划资助项目!( 95-0 6-0 2 -0 1 )
根据海上交通工程方法研究了交通流的生成与发展规律以及交通网络的时空分布 ,提出了基于航路的港口航道交通流的仿真模型 ,其中船舶避碰模型采用操船者主观危险度 SJ模型 ,开发了以电子海图为背景的仿真系统 ,仿真结果与客观事...
关键词:港口航道 交通流 SJ避碰模型  仿真模型
船舶下沉量的实测研究 ( EI收录)
8
《交通运输工程学报》大连海事大学航海学院;大连海事大学航海技术研究所 戴冉 贾传荧 孙立成  出版年:2002
大型船舶进出港的关键之一是富余水深的控制 ,确定富余水深的最重要的问题是确定船舶航行时的下沉量 ( Squat)。提出了一种测量船舶下沉量的实测方法 ,可以精确测量船舶实际下沉量 ,找出船舶下沉量和船速之间的关系 ,为精...
关键词:船舶 下沉量 富余水深 实船测试
船舶交通流的流体模型
9
《大连海事大学学报》大连海事大学航海技术研究所 邵长丰 方祥麟  出版年:2002
基于流体动力学的交通流理论 ,提出了船舶交通流的流体模型 ,并进行了实例研究 .对船舶交通在确保安全的前提下如何提高交通效率进行了探讨 ,得出了船舶交通流的流体模型 。
关键词:船舶交通 交通流 流体模型 交通效率 量化  交通管理
数字海洋空间数据库的构建
10
《大连海事大学学报》大连海事大学航海技术研究所 赵丽宁 李一凡 赵德鹏  出版年:2002
从海上航运的角度 ,以电子海图显示与信息管理系统为基础 ,从海上空间数据库的信息内容、空间数据库的结构设计、空间数据库的要素编码及空间数据库的数据处理模型等几个方面 。
关键词:数字海洋 空间数据库 构建  地理信息 电子海图显示 信息管理系统
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