期刊文章详细信息
船舶靠离泊操纵数学模型的研究
Study on mathematical model for simulating ship berthing or unberthing
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]大连海事大学航海科技研究所
基 金：交通部科研基金
年 份：1996
卷 号：22
期 号：4
起止页码：11-15
语 种：中文
收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、IC、JST、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊
摘 要：提出了一种靠离泊操纵的数学模型，该模型吸取了日本ＭＭＧ分离建模的思想，以船、桨、舵单独性能为基础，并考虑其各部分之间的相互干涉．同时考虑到靠离泊的船舶运动为低速、大漂角的特点，对作用于船体上流体力及桨、舵力都提出了相应的算法，并且还给出了附属操纵设备——拖轮力、缆绳及锚链张力的实用算法．该模型已成功地应用于基于电子海图的船舶操纵模拟器，经有关船长、引水员及专家的验证。
关 键 词：船舶操纵 模拟器 靠离泊操纵 数学模型
分 类 号：U666.158] U675.5]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
