哈尔滨工程大学机电工程学院海洋智能机械研究所 
研究主题：纤维缠绕 救生 潜艇 深潜救生艇 三通管
研究学科：自动化类 交通运输类 机械类 航空航天类 能源动力类
- 海底管道回接技术 ( EI收录)
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- 《天然气工业》哈尔滨工程大学海洋智能机械研究所;海洋石油工程股份有限公司 时黎霞 李志刚 赵冬岩 何宁 王立权 出版年：2008
- 关键词：海底 管道 回接 水下焊接 测量 带压开孔 趋势分析
- 深潜救生艇现状及发展趋势
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- 《海洋工程》哈尔滨工程大学海洋智能机械研究所;海军潜艇学院防险救生系 付本国 孟庆鑫 刘汉明 出版年：2007
- 关键词：深潜救生艇 救生 潜艇
- 新型纤维铺放头的方案设计与实验研究
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- 《玻璃钢／复合材料》哈尔滨工程大学海洋智能机械研究所;哈尔滨工业大学机电工程学院 韩振宇 孟庆鑫 路华 富宏亚 出版年：2007
- 关键词：纤维铺放 铺放头 方案设计
- 基于PMAC的六轴纤维缠绕机开发及应用 ( EI收录)
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- 《哈尔滨工业大学学报》哈尔滨工程大学海洋智能机械研究所;哈尔滨工业大学机电工程学院 韩振宇 孟庆鑫 路华 富宏亚 王永章 出版年：2007
- 关键词：纤维缠绕 PMAC 三通管
- 一种可全向移动爬楼梯轮椅的结构设计与分析
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- 《机械传动》哈尔滨工程大学机电工程学院海洋智能机械研究所 周秋雨 邢晓冬 出版年：2016
- 关键词：全向移动 爬梯轮椅 越障能力 稳定性
- 复合材料缠绕法的对比研究 ( EI收录)
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- 《硅酸盐学报》哈尔滨工业大学机电学院;哈尔滨工程大学海洋智能机械研究所 王显峰 韩振宇 张勇 孟庆鑫 富宏亚 出版年：2007
- 关键词：复合材料 缠绕 网格 叶片
- 复合材料三通管的纤维缠绕设计 ( EI收录)
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- 《哈尔滨工业大学学报》哈尔滨工程大学海洋智能机械研究所;哈尔滨工业大学机电工程学院 韩振宇 孟庆鑫 富宏亚 付云忠 王永章 出版年：2006
- 关键词：复合材料 三通管 纤维缠绕
- 风力叶片的纤维缠绕设计
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- 《玻璃钢／复合材料》哈尔滨工程大学海洋智能机械研究所;哈尔滨工业大学机电工程学院;不详 韩振宇 孟庆鑫 富宏亚 付云忠 张勇 出版年：2007
- 关键词：风力叶片 纤维缠绕 测地线 非测地线
- 城市主排水管道穿缆、检测机器人的力学性能分析
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- 《应用科技》哈尔滨工程大学海洋智能机械研究所 郭黎滨 赵亚楠 王立权 孟庆鑫 出版年：2006
- 关键词：排水管道 双履带管道机器人 摆动机构 拖缆力
- 路径规划中两个多面体的快速碰撞检测算法 ( EI收录)
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- 《哈尔滨工业大学学报》哈尔滨工业大学计算机系;哈尔滨工程大学海洋智能机械研究所;黑龙江商学院基础部 任世军 孟庆鑫 杨姗姗 出版年：2001
- 关键词：路径规划 碰撞检测 机器人 多面体 算法
