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排序方式：
- 我国智能化采煤技术现状及待突破关键技术
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- 《煤炭科学技术》中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院;太重煤机有限公司;中煤科工集团上海有限公司;郑州煤机液压电控有限公司;宁夏天地奔牛实业集团有限公司;中国矿业大学机电工程学院;北京百正创源科技有限公司 葛世荣 郝尚清 张世洪 张幸福 张林 王世博 王忠宾 鲍久圣 杨小林 杨健健 出版年：2020
- 国家自然科学基金-山西煤基低碳联合基金重点项目(U1610251)。
- 自实现机械化采矿后,进一步实现智能化以解放矿工就成为世界采矿界的科研目标。在回顾智能化采煤技术发展历程的基础上,对我国智能化采煤技术研究与应用现状进行系统回顾分析,并对未来待突破的关键技术进行展望。首先,介绍了智能化采矿...
- 关键词：智能化采煤工作面 智能矿山 智能装备 智能采矿体系
- 5G技术在煤矿智能化中的应用展望 ( EI收录)
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- 《煤炭学报》天地科技股份有限公司开采设计事业部;煤炭科学研究总院开采研究分院;中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院 王国法 赵国瑞 胡亚辉 出版年：2020
- 国家重点研发计划资助项目(2017YFC0603005);薄煤层综采自动化成套装备产业化资助项目(财企[2013]472);国家自然科学基金重点资助项目(51834006)
- 煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的保障,当前处于煤矿智能化发展的初级阶段,仍然面临泛在感知难、多类型数据同步传输不可靠、远程控制实时性差、融合大数据的智能决策效率低等问题,面向垂直行业智能化应用的第五代移动通信技术(The...
- 关键词：5G技术 煤矿智能化 必要性 应用场景 混合现实
- 煤矿机器人体系及关键技术 ( EI收录)
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- 《煤炭学报》中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院;中国矿业大学机电工程学院;中信重工开诚智能装备有限公司 葛世荣 胡而已 裴文良 出版年：2020
- 国家自然科学基金山西联合基金重点资助项目(U1610251)
- 我国煤炭开采已从机械化、自动化正逐步向智能化迈进,煤矿智能化是涉及煤炭资源勘查、矿井建设、煤矿开采、安全保障、洗选分销等多个环节的系统工程,煤矿智能化发展需要经历自动化、信息化、互联化、智能化4个阶段,研发推广应用煤矿机...
- 关键词：煤矿智能化 煤矿机器人 分类标准 关键技术
- 红外热像技术及其应用的研究进展 ( EI收录)
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- 《红外与激光工程》中国矿业大学(北京校区)机电与信息工程学院 李国华 吴立新 吴淼 曲敬信 出版年：2004
- 国家自然科学基金资助项目(10172090);中国矿业大学机电与信息工程学院青年科技基金资助项目(2002 2)
- 论述了红外热像技术及其在温度(场)测试方面的特点,红外热像设备的研究发展历程及国内外的最新进展。对红外热像技术在材料或构件的无损检测与评价,电力和石化设备的状态热诊断,构(建)物的状态检测与节能评测,电子元器件、PCB板...
- 关键词：红外热像 无损检龇 热诊断 灾害防治
- 数字孪生智采工作面技术架构研究 ( EI收录)
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- 《煤炭学报》中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院;中国矿业大学(北京)智慧矿山与机器人研究院;中国矿业大学机电工程学院 葛世荣 张帆 王世博 王忠宾 出版年：2020
- 国家自然科学基金—山西煤基低碳联合基金重点资助项目(U1610251)。
- 为了进一步提高煤矿井下智能化采煤工作面系统自主运行和人机交互能力,达到真正的无人化开采境界,提出数字孪生智采工作面系统(Digital Twin Smart Mining Workface)的概念、架构及构建方法,融合应...
- 关键词：智采工作面 数字孪生 人机交互 数字主线 智能采矿系统
- 基于改进YOLOv3的快速车辆检测方法
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- 《计算机工程与应用》中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院 张富凯 杨峰 李策 出版年：2019
- 国家自然科学基金(No.61601466);煤炭资源与安全开采国家重点实验室项目(No.SKLCRSM16KFD04);中央大学基础研究基金(No.2016QJ04)
- 对图像或视频数据中的车辆进行检测是城市交通监控中非常重要并且具有挑战性的任务。该任务的难度在于对复杂场景中相对较小的车辆进行精准地定位和分类。针对这些问题,提出了一个单阶段的深度神经网络(DF-YOLOv3),实现城市交...
- 关键词：车辆检测 特征融合 卷积神经网络 实时检测 YOLOv3
- 煤矿智能化与矿用5G
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- 《工矿自动化》中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院 孙继平 出版年：2020
- 国家重点研发计划资助项目(2016YFC0801800)。
- 针对煤矿井下电气防爆、无线传输衰减大等特点,分析了矿用5G技术和适用范围:矿用5G宜采用本质安全型防爆;用于控制的矿用5G应具有较强的抗干扰能力;采煤工作面和掘进工作面地面远程控制宜选用矿用5G;煤矿井下车辆无人驾驶地面...
- 关键词：煤矿智能化 5G 车辆无人驾驶 无人采煤工作面 精确定位 WiFi6 UWB
- 煤矿掘进机的机器人化研究现状与发展 ( EI收录)
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- 《煤炭学报》中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院;中国矿业大学(北京)机器人化采矿装备研究所 杨健健 张强 王超 常博深 王晓林 葛世荣 吴淼 出版年：2020
- 国家自然科学基金面上资助项目(2018101060080);国家自然科学基金青年资助项目(2018101030061);2019山西省科技重大专项资助项目(20181102027)。
- 基于煤矿巷道掘进智能化、无人化的发展要求,综述了悬臂式掘进机综掘技术、连续采煤机掘进技术和掘锚一体化掘进技术3条掘进作业线的国内外发展现状,依据国家煤炭安全监察局发布的《煤矿机器人重点研发目录》中对煤矿掘进机器人的规划,...
- 关键词：智能掘进机 机器人化作业 掘进机器人群组 无人化开采
- 新一代全矿井无线信息系统理论与关键技术 ( EI收录)
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- 《煤炭学报》北京交通大学全光网与现代通信网教育部重点实验室;东南大学移动通信国家重点实验室;中国矿业大学(北京)信息工程研究所 杨维 冯锡生 程时昕 孙继平 出版年：2004
- 东南大学移动通信国家重点实验室开放基金资助项目(No 105)
- 提出将先进的无线通信技术、无线网络技术和光纤通信技术相结合,全面突破传统矿井巷道中无线通信理论与技术,构建集调度移动通信、机车的无线定位和导航、人员定位与追踪、无线可视多媒体监视、移动计算、矿井环境无线安全监测一体化的且...
- 关键词：矿井 无线信息系统 网络 光纤
- 沽源风电场串补输电系统次同步谐振典型事件及影响因素分析 ( EI收录)
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- 《高电压技术》国家电网公司华北分部;中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院;吉林省吉林市供电公司 董晓亮 田旭 张勇 宋佳 出版年：2017
- 针对沽源风电场串补输电系统的次同步谐振(SSR)特性进行分析。首先介绍了沽源风电场串补输电系统及其SSR事件,通过典型振荡现象的分析和各次振荡事件的统计,总结得到该系统SSR问题的特性以及主要影响因素。然后,建立沽源风电...
- 关键词：双馈风力机 固定串补 次同步谐振 灵敏度分析 影响因素
