厦门大学信息科学与技术学院智能科学与技术系福建省仿脑智能系统重点实验室

研究主题：机器人手眼协调婴儿发育

研究学科：自动化类

被引量：0H指数：0EI: 1 北大核心: 1 CSCD: 1

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受人类婴儿发育启发的机器人手眼协调方法 ( EI收录): 1; 《机器人》厦门大学信息科学与技术学院智能科学与技术系福建省仿脑智能系统重点实验室张欣周昌乐江敏晁飞出版年：2014; 国家自然科学基金资助项目(61203336;61273338;61003014);国家973计划资助项目(2013CB329502); 本研究的目的是建立一种通过机器人自主学习实现机器人手眼协调能力的方法,从而使机器人在真实环境中具有更高的自适应性.该方法受到人类婴儿发育过程的启发,首先构建了仿脑计算结构,模仿人类脑部在实现手眼协调过程中各个脑叶区域的配...; 关键词：发展型机器人机器人手眼协调仿脑计算结构

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