文献类型：期刊文章

作　　者：张欣[1] 周昌乐[1] 江敏[1] 晁飞[1]

机构地区：[1]厦门大学信息科学与技术学院智能科学与技术系福建省仿脑智能系统重点实验室,福建厦门361005

出　　处：《机器人》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61203336;61273338;61003014);国家973计划资助项目(2013CB329502)

年　　份：2014

卷　　号：36

期　　号：2

起止页码：185-193

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20141917700075)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：本研究的目的是建立一种通过机器人自主学习实现机器人手眼协调能力的方法,从而使机器人在真实环境中具有更高的自适应性.该方法受到人类婴儿发育过程的启发,首先构建了仿脑计算结构,模仿人类脑部在实现手眼协调过程中各个脑叶区域的配合过程;并提取人类婴儿在形成手眼协调的发育过程中的行为特征.使用该行为特征与仿脑计算结构相结合,建立一种新型的机器人手眼协调的学习算法.通过实验验证上述方法,结果表明:所建立的机器人控制学习系统可以实现机器人的手眼协调能力,并且可以让机器人表现出具有阶段性行为变化的这一类似人类发育过程的特征;同时在学习过程中机器人表现出高效的学习速度.

关 键 词：发展型机器人  机器人手眼协调  仿脑计算结构  

分 类 号：TP242]