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武汉工程大学计算机科学与工程学院智能机器人湖北省重点实验室 收藏

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研究主题:人机交互    图像    机器人足球比赛    机器人    条件事件代数    

研究学科:自动化类    电子信息类    

被引量:30H指数:4EI: 3 北大核心: 14 CSCD: 10

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21 条 记 录,以下是 1-10

在线模板的人脸特征点对齐
1
《计算机工程与设计》武汉工程大学计算机科学与工程学院智能机器人湖北省重点实验室 徐国庆  出版年:2013
湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划基金项目(T201206);武汉工程大学科研基金项目(12126021)
为提高实时人脸对齐的精度和效率,在AAM关键点对齐算法基础上,提出融合在线多帧特征信息的特征点更新实时人脸对齐方法。利用前帧已对齐的特征点信息,快速计算本帧运动矢量,作为本帧对齐初始位置,使本帧对齐迭代的初始点充分接近最...
关键词:人机交互 人脸对齐  在线特征点更新  主动表观模型 主方向滤波  
云桌面技术在高校计算机实验室建设和管理中的应用研究
2
《电子世界》武汉工程大学计算机科学与工程学院智能机器人湖北省重点实验室 熊凡  出版年:2019
随着我国社会科技的发展,计算机信息技术也得到了空间的发展,而伴随着社会的发展,我国的各个高校都组建了自己学校的计算机实验室,但是由于计算机实验室在建设的时候会存在距离较远、功能不同等问题,使得学校在计算机实验室的管理上会...
关键词:计算机信息技术 实验室建设  管理  高校 计算机实验室 云桌面  应用  社会
基于递归树的递归调用分析
3
《实验室研究与探索》武汉工程大学计算机科学与工程学院智能机器人湖北省重点实验室 张俊  出版年:2010
提出一种基于递归树的递归调用分析方法。通过建立子递归调用与树节点的映射关系,设计了创建递归树的递归算法。研究了观察点与递归树遍历序列的关系,提出了"遍历序列-观察点-递归调用映射规则"。实现了递归树的创建及遍历,并基于S...
关键词:递归树 创建算法  遍历序列 映射规则 分析工具  
复合特征的眼睛中心定位
4
《计算机工程与设计》武汉工程大学计算机科学与工程学院智能机器人湖北省重点实验室 徐国庆  出版年:2014
湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划基金项目(T201206);武汉工程大学科研基金项目(12126021)
为实现在正面人脸中定位眼睛中心点,提出复合特征算法。在整体人脸图像主动表观模型的基础上,引入局部表观模型,使全局AAM的最优结果进一步转换到眼睛局部区域的最优定位,结合在线的肤色纹理特征,使用扇形区域积分定位内外眼角点,...
关键词:人机交互 局部表观模型  复合投影  眼睛定位 在线特征  
混沌PSO优化的马尔可夫随机场的深度恢复 ( EI收录)
5
《华中科技大学学报(自然科学版)》武汉工程大学计算机科学与工程学院 曾祥进 卢成  出版年:2013
国家自然科学基金资助项目(11101318);图像处理与智能控制教育部重点实验室基金资助项目(201104);武汉工程大学科学研究基金资助项目;武汉工程大学青年基金资助项目(Q201206);湖北省教育厅科学技术研究项目(D20111507)
针对视觉图像的深度信息的获取,提出了一种基于马尔可夫随机场的散焦特征参数的模型,将散焦特征深度信息的获取转化为能量函数的优化问题.采用混沌粒子群优化(PSO)方法防止预测模型的局部优化,可以使预测率显著提高.实验与仿真证...
关键词:视觉图像 深度估计  混沌粒子群优化 马尔可夫随机场建模  单目视觉
基于稀疏主成分分析和自适应阈值选择的图像分割算法
6
《计算机科学》武汉工程大学计算机科学与工程学院智能机器人湖北省重点实验室 卢涛 万永静 杨威  出版年:2016
863计划项目(2013AA12A202);国家自然科学基金项目(61502354);国家留学基金委;湖北省自然科学基金项目(2012FFA099;2012FFA134;2013CF125;2014CFA130;2015CFB451);湖北省青年科技晨光计划:极低质量图像超分辨率重建与识别;湖南省科技计划项目(2014FJ3157);自主系统与网络控制教育部重点实验室开放基金(2013A11);武汉工程大学研究基金项目(K201403)资助
图像分割是机器视觉中的基础问题,基于阈值的图像分割算法依赖于参数调整,但参数调整容易受到局部最小值的影响且需要耗费大量时间,从而降低了分割算法的质量和效率。为了实现图像分割过程中的自适应阈值选择,提出了一种基于稀疏主成分...
关键词:阈值分割 稀疏主成分分析  全局阈值 局部阈值
上肢残肢肌电信号交互的实现
7
《计算机工程与设计》武汉工程大学计算机科学与工程学院智能机器人湖北省重点实验室 徐国庆 吴云韬  出版年:2015
湖北省自然科学基金项目(2014CFB786);湖北省高等学校青年教师深入企业行动计划基金项目(XD2014146);湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划基金项目(T201206);武汉工程大学科学研究基金项目
针对上肢截肢患者的康复训练,结合上肢残肢肌电信号,获取并识别截肢上肢动作。从上肢表面肌电信号中提取短时能量和短时过零率特征,实现对动作段的分割,构建特征向量,使用SVM分类器对多样本数据进行统计分类,生成最优分类面。实验...
关键词:人机交互 上肢截肢  肌电信号 支持向量机 虚拟现实 动作识别  
低分辨图像眼睛精确定位方法
8
《计算机应用研究》武汉工程大学计算机科学与工程学院智能机器人湖北省重点实验室 徐国庆  出版年:2015
湖北省自然科学基金资助项目(2014CFB786);湖北省高等学校青年教师深入企业行动计划资助项目(XD2014146);湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划资助项目(T201206);武汉工程大学科学研究基金资助项目(K201543)
针对低分辨率图像中的人眼定位问题,提出一种融合主动表观模型和在线肤色纹理特征的低分辨图像中精确定位眼睛的方法。该方法通过在线人脸的肤色模板,结合眼睛局部区域的纹理特征,同时引入眼睛拟合模型,对上下眼睑边缘和眼角点进行精确...
关键词:人脸对齐  在线特征  关键点检测  眼睛定位 眼睛参数拟合  
肤色历史图的人脸动作识别
9
《计算机工程与设计》武汉工程大学计算机科学与工程学院智能机器人湖北省重点实验室 徐国庆 吴云韬  出版年:2015
湖北省自然科学基金项目(2014CFB786);湖北省高等学校青年教师深入企业行动计划基金项目(XD2014146);湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划基金项目(T201206);武汉工程大学科研基金项目(12126021)
为实现对视频中的人脸动作进行识别,提出一种肤色历史图的识别算法。在运动人脸视频中通过在线肤色实现人脸运动的位置预估,结合主动表观模型的关键点匹配,在历史图像中获得运动矢量;对匹配的关键点使用运动方向滤波算法,去除误匹配的...
关键词:人机交互 表观模型  运动历史图  关键点跟踪  动作识别  
学业导师人才培养双轨制体系研究
10
《科教导刊》武汉工程大学计算机科学与工程学院智能机器人湖北省重点实验室 徐国庆  出版年:2016
武汉工程大学教学研究项目(X2015037);武汉工程大学科研基金(K201543)
文章针对高校大学生创新技术实践及人才培养的机制问题,深入探讨了推进专业导师制的多渠道人才培养模式。首先,对目前学生专业教学中的重理论轻实践的现象进行了原因分析,阐述引入专业导师因素的重要性;其次,对学生业务指导过程中的导...
关键词:创新创业 双轨制 人才培养  专业导师
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