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中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院电气工程与自动化系

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研究主题：卡尔曼滤波算法两轮自平衡机器人系统设计自平衡机器人遗传算法

研究学科：自动化类电气类

被引量：2H指数：1

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教学用两轮自平衡机器人系统设计: 1; 《自动化应用》中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院电气工程与自动化系林永霍耀佳李宁刘恒志刘兵洋郑瑜出版年：2017; 以两轮自平衡机器人为研究对象,对自平衡机器人自平衡、超声波测距、蓝牙控制、直流减速电机与码盘测速以及驱动等5个模块进行反复实验与参数调整,确定模块的设计方式,提高两轮自平衡机器人的控制精度、集成度和可靠度。; 关键词：自平衡机器人卡尔曼滤波算法稳定

无功补偿智能控制研究: 2; 《黑龙江科技信息》中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院电气工程与自动化系林永兰新夫出版年：2015; 我国学者有关终端无功补偿智能控制的相关研究主要集中在针对非线性问题的启发式算法的研究过程,正如文献[1]所言,通过鲍威尔算法可以规避因电压、电流、负载峰值等因素的影响而导致的无功补偿容量确定时应用遗传算法容易获取局部最优...; 关键词：遗传算法鲍威尔算法无功补偿

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