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教学用两轮自平衡机器人系统设计
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院电气工程与自动化系,北京100083
年 份：2017
期 号：1
起止页码：16-18
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：以两轮自平衡机器人为研究对象,对自平衡机器人自平衡、超声波测距、蓝牙控制、直流减速电机与码盘测速以及驱动等5个模块进行反复实验与参数调整,确定模块的设计方式,提高两轮自平衡机器人的控制精度、集成度和可靠度。
关 键 词：自平衡机器人 卡尔曼滤波算法 稳定
分 类 号：TP242]
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