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青岛大学自动化学院未来研究院 收藏

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研究主题:移动机器人    中文    情感语音    情感    神经网络    

研究学科:自动化类    机械类    

被引量:8H指数:2WOS: 1 EI: 1 北大核心: 3 CSCD: 3

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4 条 记 录,以下是 1-4

基于深度学习的中文情感语音合成方法
1
《自动化与仪器仪表》青岛大学自动化学院未来研究院 王智 刘银华  出版年:2022
语音合成是人机交互的组成部分,并在该过程中起到了闭环的作用。人在说话时能表现出自己的情绪状态,如高兴、悲伤、愤怒等,在现有的语音合成模型中没有得到充分体现,致力于合成出具有情感特征的中文语音,提出了一种中文情感语音合成方...
关键词:语音合成 情感 深度学习  神经网络
基于视觉跟踪与自主导航的移动机器人目标跟随系统
2
《工程设计学报》青岛大学自动化学院未来研究院 张瑞 蒋婉玥  出版年:2023
国家重点研发计划资助项目(2020YFB1313600)。
针对在移动机器人跟随目标的过程中目标消失的情景,提出了基于视觉跟踪与自主导航的机器人目标跟随系统。将机器人跟随问题分为目标在机器人视野内时的常规跟随和目标消失后的自主导航两种情况。对于常规跟随,通过卡尔曼滤波器预测目标运...
关键词:移动机器人 目标跟踪 自主导航 卡尔曼滤波
基于势能与好奇心机制的室内环境导航研究
3
《传感器与微系统》青岛大学自动化学院未来研究院;山东省工业控制技术重点实验室 朱林 赵东杰 徐茂  出版年:2023
国家自然科学基金资助项目(U1813202)。
研究了深度强化学习(DRL)方法在室内环境下移动机器人导航策略中的路径规划问题。针对外部奖励稀疏使得机器人难以完成导航任务的问题,设计了基于势能的外部奖励函数;针对机器人易陷入奖励局部极小值所引发的次优策略下最大奖励过早...
关键词:深度强化学习  室内环境 移动机器人 外部奖励  内部奖励  
增材制造柔性压电材料的现状与展望 ( EI收录)
4
《无机材料学报》青岛大学自动化学院;青岛大学材料科学与工程学院;深圳大学增材制造研究所 魏相霞 张晓飞 徐凯龙 陈张伟  出版年:2024
山东省自然科学基金(ZR2020QE040);国家自然科学基金(51975384);广东省特支计划人才项目(2021TQ05Z151)。
柔性压电材料作为一类重要的功能材料,具有韧性好、可塑性强、轻量化等优点,可以实现机械能和电能的相互转换,并贴附在人体上实时获取人体或环境信息,在运动检测、健康监测、人机交互等领域具有广阔的应用前景。为满足人们对柔性压电材...
关键词:柔性压电材料  增材制造 陶瓷 结构  功能应用  综述  
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